一种新型旋挖钻机回转定位系统的设计

介绍了一种新型回转定位系统在旋挖钻机上的应用.通过接近开关传感器、指示灯、磁铁等相关元件,设计了一种新型的回转定位方式,该方式不但满足了对旋挖钻机回转定位的要求,满足了实际施工的需要,而且成本低廉、维护保养简单方便.     

基于驾驶员转向操作特性的疲劳驾驶检测

本文旨在利用驾驶模拟器开展疲劳驾驶试验,研究疲劳驾驶的检测方法.首先采用面部视频的专家评分方法,建立驾驶员3级疲劳(清醒、疲劳和非常疲劳)的样本数据库;然后定量提取描述疲劳操作特性的特征指标,采用序列浮动前向选择算法筛选最优的特征指标组合,最终建立了一种基于SVM的驾驶员3级疲劳的在线检测算法.测试结果表明,驾驶模拟器工况下,本文算法识别3级疲劳的准确率达到87.7％,具有较高的鲁棒性和实用性.     

单缸和并列双缸发动机哪个好

单列汽缸和并列双缸发动机在我国摩托车市场上使用范围最广。有人不禁要问,在发动机排量相同的情况下,那么究竟是单缸发动机好?还是并列双缸发动机(双缸发动机剖视图如图1所示)好呢?要回答这个问题,我们需要将单缸机与并列双缸机的特点进行对比,通过比较才能明白这个问题。单缸四冲程发动机,曲轴每转二圈才燃烧做功一次,因此,能明显地感到发动机的工作是断续的     

进气很关键

故障现象一辆海王星125mL踏板摩托车已经行驶38000多千米。车主反映,长时间忘记更换机油,造成高速拉缸,因故障发生在旅行途中,就近路边更换汽缸、活塞、活塞环、凸轮轴、摇臂等零件。维修工说磨合1000km内不能跑高速。但过1000km后,最高车速40km/h都上不     

新型车架翻转升降转运机的研究

本文基于焊装和总装车间车架自动翻转均为国外进口设备的现状,采用通过升降电机和链条传动带动升降框架和翻转框架的技术,自主研制开发新型车架翻转升降转运机.该转运机应用范围广泛,可实现机械化输送过程的全自动化,提高了生产产能,降低了工人的劳动强度,提高了翻转、转挂的安全性和可靠性.     

开阔水域多物标动态自适应智能航行方法

考虑船舶操纵特性、《1972年国际海上避碰规则》和良好船艺要求,提出了动态自适应目标船不协调避碰行动的开阔水域智能航行方法;将物标分类、建模并构建数字孪生交通环境,结合航向控制方法、操纵运动和复航模型构建了自动航行模型,推演了船舶非线性操纵运动;基于自动航行模型量化解析了《规则》要求,探究动态避碰机理,建立了可行航向求取方法;在多目标环境中,提出了目标船机动判别方法,研究了《规则》约束下构成自主航行方案的改向时机、幅度和复航时机等要素求取方法。仿真结果表明:依靠信息秒级更新的滚动计算,提出的智能航行方法可自适应剩余误差和目标船随机运动;提出的智能航行方法能将可行航向区间和改向幅度精确到1°;将程序运行和复航时机计算步长设置为1、10 s,设置多类静态物标和6艘保向保速目标船,在640、1 053、2 561和3 489 s,本船进行右转9°、复航、保向保速和复航等操纵可让请所有目标并自主航行至终点;设置目标船在300 s采取不协调转向避让行动,本船在980、2 790、3 622、5 470 s时进行右转9°、左转12°、右转17°和复航等操纵可让请所有目标并自主航行至终点。可见,任意初始状态下的船舶均可沿计划航线自动航行至终点,提出的方法能满足多个、多类动静态物标共存的真实开阔水域环境中的智能航行需要。      

科技产品助推渔船现代化

7月30日,由中国渔船渔机渔具行业协会和山东省渔业船舶协会主办,黄海造船有限公司、江苏欧泰海洋工程科技有限公司(欧泰海洋)等承办的"远洋渔船观摩暨技术研讨会"在石岛顺利召开。会议贯彻落实了国务院6月26日全国现代渔业建设工作电视电话会议精神,中国渔船渔     

51单片机与DSP主从机系统及其HPI程序加载

为提升传统船用自动化仪表的数据处理能力,介绍一种由51单片机与DSP构成的主从机系统解决方案,并以W77E58和TMS320VC5402为实例对这种结构及其HPI程序加载的实现进行详细介绍。这种主从机结构硬件结构精简、软件设计灵活,经过3年的工程应用证明该系统工作稳定,运行可靠。     

堆料机编码器测量系统的设计

为准确获取堆料机行走位置、旋转和俯仰角度信息,采用FM 451功能模板读取绝对值编码器和增量型编码器数字信号,解决了S7-400不能同时读取以上两种编码器信号的问题.介绍了系统设计,系统配置及程序编辑.系统投入使用后,数据信号准确,为堆料机持续正常作业提供了保证.     

干雾抑尘技术在装船机除尘中的应用

为解决北方冬季在煤炭装卸中的粉尘问题,提出干雾抑尘技术,并研制了干雾抑尘装置。介绍干雾抑尘原理和方案设计。干雾抑尘技术对于可吸入粉尘污染的治理具有较好的技术优势。