无人水下航行器声呐装备现状与发展趋势

无人水下航行器(UUV)已成为当今世界各国海军争相研究的热点,而各类声呐装备是UUV完成使命任务的重要手段。本文对国内外UUV声呐装备的技术现状进行详细阐述,对一些典型声呐装备的功能、性能指标做较全面的说明,并重点针对UUV声呐装备的关键技术与未来发展趋势进行分析与展望,为我国发展UUV声呐装备提供有益的思路和参考。     

桥梁施工中大跨径连续桥梁施工技术

目前,桥梁施工中应用大跨径连续桥梁施工技术过程中存在的问题缺陷,影响了工程建设使用的安全稳定性。为此,以某大桥为例,分析了桥梁工程应用大跨径连续桥梁施工技术的现状,并提出了具体问题优化控制的策略。     

细长前锥段超空泡航行器高速入水的载荷数值模拟

以具有细长前锥段的超空泡航行器为计算对象,利用动网格技术进行数值模拟,获得高速入水过程中的冲击过载,分析不同入水速度、通气与否时入水冲击过载的变化规律。研究表明通气可以有效地降低轴向过载,但对于法向过载,降载若使用通气方法,还须考虑空化器直径。     

一种基于实时预测算法的船舶姿态控制器设计

在船舶研发和改进过程中,研究减摇设备是重要课题之一。传统减摇设备的滞后性导致其不能有效避免波浪引起的船舶侧翻等灾害,故本文设计一种基于实时预测算法的船舶姿态控制器。将不规则波分解为大量规则波叠加建立波面模型,分析波倾角并建立船舶的传递模型。基于卡尔曼滤波算法设计船舶的横摇预测系统,再以减摇鳍为核心设计姿态控制器,最后进行模拟仿真。结果表明,预测系统预测结果准确,预测值误差较小,姿态控制器减摇效果良好,浪向角120°下横摇角被控制在5°以内。     

超大型船舶抛起锚操作中的几个注意问题

0引言锚设备是每一艘船舶都具备的重要安全设备。当船舶需要抛锚停泊时,锚设备给船舶提供的锚泊拉力使锚泊船可大体在以落锚点为圆心,以出链长度加船长为半径的圆形区域内。当然,锚也是船舶操纵的辅助设备,例如靠、离泊、狭水道掉头、紧急情况下刹减船速等都可能要用到锚设备。下面主要谈谈超大型船舶抛锚和起锚操作的体会和抛、起锚操作中可能遇到的一些问题及其解决办法。1抛锚操作中的几个注意问题     

奥迪A6L喇叭不响

故障现象一辆2011款奥迪A6L搭载2.0TFSI发动机,累计行驶了80000km。客户来店报修该车喇叭不响,经多次重复按压开关,喇叭只会偶尔响一两声。故障诊断与排除用5052A读取控制单元故障码,相关控制单元内无与喇叭不响有关的故障记录;用5052A在供电控制单元J519内进行执行元件测试（用诊断仪器跳过开关从控制单元内激活执行元件）,喇叭能正常发声。由此确定故障问题出在开关及相关的线路上。奥迪A6L喇叭的工作过程,     

高铁接触网分段绝缘器主要故障及对策

本文主要针对高铁接触网分段绝缘器在日常运行过程中出现的主要故障和缺陷，进行了细致的分析和总结，提出了相应的解决对策，并对接触网分段绝缘器日常检修、维护和管理提出了建议。     

链斗式连续卸船机链条断裂原因分析及控制

广东红海湾发电有限公司煤码头1、2号卸船机是链斗式连续卸船机,额定出力为1 500 t/h,最大出力为1 800 t/h。链斗提升机通过顶部的链轮传动带动链条,链条材质选用超高纯度的高强度合金钢,经过硬化处理,具有优异的耐磨性能,链条型号为D6D,链距为203.2 mm,链条速度为0.20和1.65 m/s;链条的设计使用寿命超过卸煤量在2千万t以上不用润滑和维护。但该设备链条在未到使用寿命前出现了钢材锈蚀脱落减薄、裂纹、拉伸变长甚至断裂的情况,对设备的安全运行构成威胁,对煤船的卸率造成了很大影响。     

复合波阻技术波阻特性分析北大核心CSCD

复合波阻技术在舰船减振降噪中的应用日益广泛。基于有限元思想,综合运用波分析法和阻抗法,提出一种复合波阻元件阻抑结构声传递特性的波动力响应矩阵分析法。该方法将结构离散为若干波导单元和波阻单元,建立附加波阻元件的结构连接的波动力响应广义平衡方程,推导出波导单元波动力响应矩阵及波阻单元附加波动响应矩阵,代入平衡方程求出波导单元的响应幅值,进而求得传递效率与传递损失。在此基础上,数值探讨不同复合波阻元件对波阻特性的影响。结果表明:根据不同类型波阻元件的波阻特性,选择合理的设计参数,并进行科学的组合与优化布置,能显著提高整个频域的结构声传递损失。本研究为复合波阻元件的声学设计提供了分析方法以及新的控制方案,可用于指导舰船结构波阻技术的声学设计。