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971.
972.
一种基于惯性匹配的船体姿态基准传递方法 总被引:1,自引:1,他引:0
《舰船科学技术》2013,(12):60-64
船体变形角的存在是造成船体局部姿态基准失准的根本原因。本文基于惯性姿态匹配法,提出一种抑制船体变形影响、实现高精度姿态基准传递的方法。首先对光学设备测得的船体变形角数据进行频域分析,实现船体变形角高精度建模。然后利用中心主惯导和船体局部捷联惯导的姿态输出构建卡尔曼滤波方程,实现船体变形角的实时高精度估计。最后仿真验证了船体变形角建模方法和姿态匹配算法的可行性,为船体局部高精度姿态信息获取提供理论参考。 相似文献
973.
受车身尺寸及价格所限,小型车的安全性一直为消费者所担忧。很多人正是出于对小型车安全性的疑虑,才加钱选购一款尺寸更大的车型。但随着汽车安全技术水平的提升,也不乏安全性能出色的精品小型车。它们的普遍特征是技术平台新、安全配置丰富, 相似文献
975.
贵州省位于云贵高原东部,地形复杂多样,省内高速公路纵坡陡,距离长,沥青混凝土路面车辙病害严重,尤其是长上坡路段。为提高沥青混凝土路面中面层抗车辙性能,寻求适宜于本省气候、交通和经济特点的沥青混合料类型,本研究以旋转压实试验为基础,采用车辙、汉堡车辙、加速加载及冻融劈裂等试验,综合评价SUP20沥青混合料(SBS改性沥青、岩沥青改性沥青、50号沥青、70号沥青以及矿物纤维)和SMA20改性沥青混合料,在不同温度、荷载条件下的抗车撤性能和抗水损性能,研究表明Sup20粗级配在添加改性沥青、岩沥青改性沥青及50号沥青时具有良好的抗车辙性能和水稳性,高温重载长上坡沥青混凝土路面沥青高温性能可采用PG70标准,宜通过70℃车辙试验和汉堡车辙试验来准确评价沥青混合料的抗车辙性能。 相似文献
976.
任何一个嵌入到Klein瓶上或环面上的图,若无三角形其着色数最多是4,这里证明:在围长不少于6的可嵌入到亏格为2的可定向曲面上或嵌入到亏格为3的不可定向曲面上图的着色数最多是4。 相似文献
977.
978.
在SUV的发展热潮中,小型SUV的-出现不但整体拉低了SUv车型的价格区间,同时也为消费者带来了一种全新的用车体验。目前.大多数小型SUV定位于“城市SUV“车型.它们拥有比一般轿车高的通过性.同时还具备一定的脱困性能.但是越野并不是它们的长项.与小型越野”神器”铃木吉姆尼相比它们显得乖巧了很多。虽然不具备为越野而生的性能.但是在外形风格方面却不甘平庸,长安福特翼搏就是这样一款个性十足的小型SUV。 相似文献
979.
980.
《铁道机车车辆工人》2016,(1)
对双管重联和单管重联2种双制动机系统方案进行对比研究,通过理论分析和1∶1模拟试验,表明2种方案均能完成单制动机系统的全部功能,且提高制动响应速度效果明显;单管重联双制动机系统具有更好的故障导向安全性。 相似文献