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581.
基于测距声纳与光视觉的水下目标定位方法研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
张勋  肖遥  李凡贡 《船舶工程》2016,38(5):74-78
针对无人水下航行器作业环境的特殊性以及任务需求,为提高光视觉的定位精度,提出了一种基于测距声纳与光视觉的水下目标定位方法。该方法根据摄像机成像的特点,利用测距声纳与摄像机的几何关系设计水下目标定位算法。本文针对规则的水下目标进行定位算法设计,然后通过对水池试验采集的图像中的目标进行定位验证以及误差分析,证明了该定位系统具有较高的定位精度,满足水下作业的需求。  相似文献   
582.
针对某型调距桨装置桨毂组件进行了三维光弹性实验研究。实验中,采用环氧树脂材料制成了桨毂组件缩比模型。加载与冻结实验后,对样件切片并在光弹性仪的圆偏振光场中进行数据采集。根据切片上的条纹级数并结合应力—光学定律,得到各测点应力值及应力分布。桨毂组件光弹性实验结果可以对桨毂组件应力进行全局性研究,对桨毂组件优化设计提供了有效依据。  相似文献   
583.
故障现象:一辆普通桑塔纳轿车,车主过来报修,机油灯快速不停地闪烁。故障诊断:首先来确认一下故障,打开点火开关ON,机油灯大约以亮1s,灭0.5s频率闪烁;启动着车以后机油灯快速闪烁,大约是0.3s亮,0.3s灭的频率快速闪烁;加速时机油灯依然如此闪烁,但机油蜂鸣器并不报警。  相似文献   
584.
在办理船舶登记过程中,往往会遇到一些根据船舶登记条例无法解决的问题,必须要依据相关法律法规来确保其具备法律效力,解决问题顺利完成船舶登记工作。  相似文献   
585.
齿轮静态应力的光弹性实验研究   总被引:2,自引:1,他引:1  
根据实验要求,设计了一套齿轮静态加载装置,利用光弹性法研究了一对聚碳酸脂全齿轮模型在啮合情况下的应力情况,采用计算机控制图象采集卡工作的采集方式采集等差线条纹图,并对等差线条纹图进行了图象处理。  相似文献   
586.
钱江QJ100T-5F踏板摩托车的车头部安装有新 颖的发光二极管流动闪烁装饰灯(如图1所示),在夜 晚行车时熠熠生辉,既美观又具有警示功能,类似的 装置在其它某些踏板车上也有应用,深爱骑乘者的 喜爱,下面就该车装饰灯电路进行介绍。  相似文献   
587.
A new wavelength reservation scheme is proposed to mitigate the connection setup time and minimize the reconfiguration times of optical cross-connects (OXCs) for WDM optical networks in this study. In this scheme, we consider the reconfiguration information of switch fabrics in the signaling protocol, which is designated as the signaling with switch fabric status (SWFS). Distributed reservation algorithms will reserve the wavelength with minimum of reconfiguration times of OXCs along the route. Simulation results indicate that the proposed schemes with switch fabrics status have shorter setup time, lower switching ratio as well as better blocking performance than those of the traditional classic schemes. Moreover, the proposed schemes with SWFS significantly reduce the number of switch fabrics that need to be reconfigured. Foundation item: the National Natural Science Foundation of China (Nos. 60632010 and 60572029) and the National High Technology Research and Development Program (863) of China (No. 2006AA01Z251)  相似文献   
588.
毫无疑问地,每个人都会越变越老,一旦我们到达了45岁左右,当面临一些小型印刷体时,眼睛就不那么好使了,与其在骑行过程中带上两付眼镜,还不如拥有这款Elvex出品的型号为“RX-200”的自行车运动眼镜。据悉,这款眼镜采用双光技术(远景及近物两用),售价为12.60美金。  相似文献   
589.
NaCl:Eu^2+的电子俘获机制研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
采用固相反应法制备了NaCl:Eu^2+粉末样品,测量了发光和光激励发光特必上材料可记录用紫外光写入的信息,用绿光读出,读出信号的蓝光,本文初步探讨了这材料的电子俘获的机制。  相似文献   
590.
用聚碳酸酯中心斜裂纹板试样,进行了Ⅰ-Ⅱ复合型平面应力裂纹光塑性实验。文中描述了裂纹的起裂过程,测量了裂纹扩展方向上的塑性剪应变,得到了塑性剪应变分布曲线。  相似文献   
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