QCS014液压教学实验台的PLC改造

本文以可编程控制器(PLC)为核心，来构建原教学实验台控制系统。在现有液压实验台的液压元件的情况下，重新设计该实验台的电气控制系统，并进行现场接线和安装调试，编制可编程控制器程序。实现了原有教学必须的实验回路的自动控制。     

关于带闭链工业机器人的动力学建模研究

本文在以影响系数矩阵为基础进行带闭链机器人的动力学方程推导时，采用了符号一数值方法。在计算机上获得一，二阶影响系数矩阵和动力学方程中各矩阵元素的最简解近表达式，解决了当分支的广义坐标数不等于６时出现的长方形（奇异）矩阵求逆的解析表达问题。在ＶＡＸ机上偏制调试出了该方法应的软件，并应用于一个带单闭链地的的孤焊机械手的动力学建模。     

双馈风电变流器半实物仿真平台的开发

文章介绍了双馈风电变流器半实物仿真平台的实现原理、方案,给出了该平台连接实际风电变流控制器运行时的仿真结果,并针对低电压穿越工况与现场试验结果进行了对比。该平台使用灵活方便,能大大缩短控制器产品开发周期,降低试验成本。     

电力电子系统硬件在回路仿真技术的探讨

介绍了电力电子系统建模技术,对实时仿真平台、开关延迟问题和数值积分方法等硬件在回路仿真关键技术进行了探讨,为电力电子硬件在回路仿真系统的构建提供参考。     

广州地铁4号线列车车门系统安全回路故障分析及措施

针对广州地铁4号线列车在客室车门打开的状态下行车的严重问题,分析车门系统安全回路,从生产工艺流程中查找故障原因,提出了解决措施。     

罚转向网络模型最短路径性质及算法

建立和研究了具有转向惩罚值的网络模型。在定义罚转向网络模型的符号、路径及路径长度的基础上,对所建立的罚转向网络模型的性质进行了讨论,指出了该模型中的最短路径允许具有回路,提出了求解从任一节点到其他有向弧和节点的最短路径的一个算法。     

舰载电子战直升机及其干扰新型末制导方式反舰导弹的作战使用

针对远洋作战舰艇编队缺乏空中电子战方面支持的弱点,提出发展舰载电子战直升机的重要意义,介绍了国外电子战直升机的列装情况,并以干扰“人在回路中”末制导方式反舰导弹为例,讨论舰载电子战直升机的作战使用。     

信号系统与屏蔽门的接口问题及优化方案

介绍深圳地铁一期项目中信号系统与屏蔽门之间接口的基本工作原理;分析该接口电路主要存在的问题,原因是原来的接口电路中屏蔽门一侧的回路接触电阻较大且不稳定,从而使得由屏蔽门系统发给信号系统的屏蔽门关闭锁紧信号不够稳定;提出切合实际并稳定有效的屏蔽门关闭锁紧回路接口的优化方案.     

船用电力推进系统整流模块主回路结构设计

介绍了一种使用晶闸管模块的大功率船用电力推进系统12脉整流模块主回路结构。利用大功率串联桥非同相逆并联连接技术的原理,设计出适用于大功率船用电力推进系统的12脉串联桥整流装置主回路结构,并与利用相同原理设计出的12脉单体晶闸管整流装置的主回路结构进行了比较分析,验证了新设计方法的先进性。