自动驾驶,我们该知道点什么?

<正>车企和科技公司都在积极开发自动驾驶汽车这项复杂的技术,也许到了2019年左右就会实现。福布斯报告称,谷歌目前处于领先地位,它的无人驾驶汽车已经进入测试阶段了,紧随其后的是奥迪、宝马和沃尔沃。车轮滚滚,但是驾驶座上却无人驾驶,车轮靠汽车自行运转。如今,这再也不是科幻小说的情节了。自动驾驶汽车从根本上改变了传统的"人一车一路"闭环控制方式,将驾驶员从该闭环系统中请出去,从     

基于集对分析的随机需求接驳公交调度模型

针对需求点的出行客流服从正态分布,基于集对分析理论,利用二元联系数刻画随机客流的确定和不确定部分,将其转化为带联系数的确定性数学模型,研究一类随机需求接驳公交调度模型,将乘客从需求点运输至轨道站点,追求总里程最少.同时,该模型集成了这些乘客的最大容忍在车时间对调度结果的影响.利用Cplex求解模型的精确解,结合实际算例,给出了不同车辆数的最优调度方案,比较了有无乘客在车时间限制的2种方案差异,并分析了客流的不确定程度对调度结果的影响.实验表明,随着客流的不确定程度逐渐增加引起需求点的上车人数变多,受车辆的额定载客量限制,这致使车辆偏好访问较远距离但不超过其额定载客量的需求点,因而总行驶里程也变大;考虑乘客的最大在车时间限制,这引导车辆提供"直达"服务,因而会增加总行使里程,但是满足了乘客的个性化出行需求.      

解析台湾空军对大陆的远程打击能力

进入21世纪后，台湾民进党和陈水扁上台,其推动“台独”路线的行动更加明朗化，“台湾正名”，“去中国化”以及“入联公投”等危险活动此起彼状。与此同时，台独分子为了提高其所谓的“防卫”能力，大量从国外购入先进武器装备，以便实现其“以武拒统”、“以武求独”的目的。特别是近几年来，台湾提出了“先制防御、纵深打击”、“决战境外”的战略构想，企图将战场转移到台湾本岛之外，叫嚣在台海发生战争时将对北京、上海、香港等重要城市以及大陆的核电站、三峡大坝等重要民生设施实施打击，从而影响大陆对台作战的决心和战争的进程。 凭借着现代化水平高、机动灵活、反应迅速的特点，空军成为台湾推行“先制”战略，对大陆进行远程打击的主力．台湾空军在20世纪90年代中后期陆续完成了由二代机向三代机的换装后，主战飞机在整体战技术性能方面有了极大提升，而且还有针对性地开发和引进了一系列机载对地攻击武器。对大陆而言，深入分析台空军的远程打击能力十分必要。     

美国海军拟定先进的对地攻击导弹计划

据《国际防务评论》2000年7月号报道，美国海军海上系统司令部拟于下一个财年(即从10月1日起的2001年财年)签订一系列合同，以便对拟议中的先进的对地攻击导弹进行技术设计方案论证研究。     

公路工程施工标后预算编制的注意事项

现阶段,我国公路建设事业迅猛发展,国内各地的公路工程建设项目纷纷涌现出来。对于公路工程项目来说,只有做到"开源节流",才能保证工程的效益性,而标后预算工作的质量与企业成本控制效果息息相关,并对工程建设质量具有一定的影响,其重要性可见一斑。针对公路工程施工,对其标后预算编制进行了全面的分析与研究,以供参考。     

变速器用电磁阀电流闭环控制系统抗电压扰动性能的研究

目前市场上的电磁阀电流闭环控制系统基本都是传统的闭环比例积分(PI)控制系统。文章提出了一种可抗电压扰动的电磁阀电流闭环控制系统,该系统可实时采样供电电压,且采样电压参与每个脉冲宽度调制(PWM)周期的占空比计算,所以在应对电压扰动的问题时,这种电磁阀电流闭环控制系统的鲁棒性更好。电磁阀电流闭环控制精度会影响离合器的控制精度,而离合器控制精度直接关系到汽车的操纵性能及用户体验。所以,较高鲁棒性的电磁阀控制系统对于提高整车稳定性具有重要意义。     

集对分析和AHP在远程精确打击目标排序中的应用

针对传统目标排序方法忽略了现实中不确定因素和对立因素的缺点,基于集对分析理论建的远程精确打击目标排序指标体系从同、异、反三个方面研究打击目标的确定性与不确定性,运用联系度的概念从全局角度对目标排序问题进行集对分析,并以实例进行目标排序结果表明,该方法简单易行、思路新颖、易于编程,适合处理大量数据,能较好解决定性分析时认识判读偏差的问题。     

DF11型机车轮对驱动系统可靠性研究

对DF11型机车轮对空心轴驱动系统进行实际拆检,从理论分析和拆检数据两方面系统阐述了该驱动系统在一个大修期内不拆检的可靠性,提出了其大修期内不分解检查及日常维护的要求.同时校核了驱动轴承的承载能力.     

苏州中心城区福星污水处理厂提标改造工程

针对苏州市中心城区福星污水处理厂的一级A提标改造,介绍了工程的分阶段实施、技术路线和工程内容.充分体现了污水处理厂提标改造须兼顾“水、泥、气、声”等多方面的需求,提标的同时改善了由于污水处理给周边环境和厂内环境带来的异味影响,成为太湖流域污水处理厂提标改造的典范.     

关于铁路货车轮对制造标准的一些建议

对铁路货车与动车组轮对的制造标准、工艺、装备进行了对比分析,根据轮对压装原理,提出了对铁路货车轮对制造标准的一些修改建议。