离散型闭环增益成形算法及其应用

将闭环增益成形算法推广到离散系统中去。分别用Z变换、差分反演法和双线性变换给出一阶、二阶和三阶闭环增益成形算法的离散形式，然后针对船舶航向保持问题，在Matlab环境中进行了仿真研究。仿真结果表明，航向保持的跟踪速度快、没有超调，当模型参数改变时，控制器具有一定的鲁棒性，说明离散型闭环增益成形算法是有效的。     

便携式机车车辆踏面轮廓检测装置的发展

基于便携式机车车辆轮对踏面检测仪,从接触和非接触的角度,阐述各种检测仪的原理,分析和比较各种方案,展望该装置的发展前景.     

货车轮对的运用可靠性

分析了货车轮对在运用中出现故障的原因,提出了提高轮对使用期限的方法和轮对修复的具体措施。     

160t铸锭车轮对轴箱装置的改进研究

分析了比较了１６０ｔ铸锭车轮对轴箱装置存在的问题，并提出了对该装置进行改进的具体实施方案。     

系统参数对独立轮对轻轨车辆动力学性能的影响

研究在轴重相同条件下,车辆相关结构参数及悬挂参数变化对独立轮对型式轻轨车辆系统动力学性能的影响特性,特别是研究通过曲线时的轮轨作用力、脱轨系数、摩擦功率的变化情况以及在轨道随机不平顺激扰作用下车辆乘坐舒适度指标变化特性。     

RBN／GPS定位系统—GPS定位技术的升级

介绍RBN／DGPS定位系统的系统组成，基本技术指标以及信标接收机对差分信号的选择，接收和测量成果的坐标转换问题。     

铁路隧道验标工作的有关问题

TB10417-1998《铁路隧道工程质量检验评定标准》自1998年9月1日开始实施，三年多来，笔者发现了标准的一些不当之处，文章从项目划分、检验内容、质量等级和检验程序等四个方面举例阐述了笔者的观点。     

法国海军的“飞鱼”

1982年5月4日，阿根廷空军的“超级军旗”式飞机用两枚单价20万美元的“飞鱼”导弹击沉了英国特混舰队价值1．5亿美元的“谢菲尔德”号驱逐舰，这件事不仅震惊了英国朝野，而且也震惊了全世界。人们不禁要问，“飞鱼”到底是什么样的武器，它怎么有如此威力，能创造“蚂蚁”吞“大象”的奇迹。阿根廷使用的“飞鱼”导弹，是法国制造的超低空掠水飞行的空射反舰导弹。1971年初投产的是“飞鱼”导弹的基本型，代号为MM38。20世纪70年代初，法国航空航天公司在“飞鱼”基本型的基础上又开展了“飞鱼”AM39空对舰导弹、删40舰对舰导弹、SM39潜对舰导弹以及MM38和MM40岸对舰导弹的研制工作。目前，“飞鱼”反舰导弹已成为具有不同射程、可从多种平台发射的系列化反舰导弹。