大侧斜对转螺旋桨在鱼雷上的应用研究

文章从鱼雷螺旋桨设计过程中的噪声性能分析和强度分析两个方面研究了大侧斜对转螺旋桨应用于鱼雷的设计方法,并通过一个具体的鱼雷大侧斜螺旋桨设计实例和试验验证来说明此设计方法在鱼雷大侧斜螺旋桨设计中的应用前景及设计过程中的改进措施.研究结果表明,采用大侧斜桨叶可以得到良好的推进性能和更好的空泡噪声性能,而且振动小.同时也指出了大侧斜螺旋桨所存在的不足.文章对鱼雷用螺旋桨的设计和实际应用具有参考价值.     

基于实时三线标定的车辆视觉定位方法

车辆在行驶过程中车路状况复杂多变,车载摄像机外参数会发生较大的变化,针对采用传统的基于预先标定外参数的方法进行车辆位姿计算会带来较大误差的问题,研究了一种基于实时三线标定的车辆视觉定位方法.基于三线标定法实时标定车载摄像机外参数,降低了其受到车辆震荡和路面环境的影响.然后利用外参数的实时标定结果,结合射影几何和消失点原理对车辆进行位姿计算,获取车道偏离距离和车辆偏转角度信息,从而实现对车辆的定位.通过在不同的路段架设不同高度的车载摄像机进行真实道路实验,计算车辆的位姿.结果表明,在不同路况下,车辆偏离车道线距离的平均误差为7.3cm,偏转角度平均误差为1.5°.该算法通过实时标定车载摄像机外参数,可以有效提高车辆位姿计算的精准性与适应性,对车载摄像机外参数的标定性能明显优于传统的预先标定法.      

哥伦比亚的故事(下)

内巴——迪亚哥的家从巴格达南下有两条路,一条在西部,途经我们一个月前曾经去过的咖啡金三角地区,另外一条在中部,途经内巴(Neiva),那边有一个沙漠,安帝和我都很感兴趣。印象中,哥伦比亚到处是热带雨林和青山绿水,这个沙漠是啥样的呢?我们选择内巴的另外一个原因是我们离开     

2009款科帕奇 雨刷工作不正常

<正>车型:2009款科帕奇3.2L。行驶里程:70064km。VIN:KL1DC63G39B××××××。故障现象:用户反映车辆在正常行驶过程中,如果开空调一段时间后,在没有开雨刷的情况下雨刷有时会自动工作。故障诊断:此车在故障确认的过程中发现,在打空调的情况下,雨刷的确偶尔会工作,但是动作要比正常的慢些,且伴随的是冷却风扇高速运转。但是还发现了一个重要的问题,就是在正常情况下打开雨刷开关的哪个挡位雨刷都不能工作。     

测力轮对检测系统在轨检车上的运用

本文介绍了在轨检车上安装测力轮对检测系统的目的,系统构成和测量原理,并通过对检测系统目前实际运用情况的分析,认为该系统对轨道局部病害和轨道结构变化引起的轮轨力响应具有较强的检测能力.最后从安装该系统的动因出发,提出了下步的研究目标.     

磁电式接近控制器在站内道口中的应用

石长线管内共有9处自动道口,均为繁忙道口,安全至关重要.石长线全线提速后,原有道口信号的防护距离显然不够,接近通知时间得不到保证,安全隐患大大增加.因此,需将9处道口的接近报警距离延长到1 000 m.经分析调查,存在下列问题.     

沈局重点工业污染源确定原则和评价方法的探讨

根据沈局污染源管理的需要,对沈局污染源进行了重新评价,制定了确定重点工业污染源的3项原则:依量原则;依害原则;依位原则.遵循3项原则,我们选择了新的污染源评价方法,即对等标污染负荷法进行了加权处理.处理后的评价方法能够较为全面地反映污染源的潜在污染能力,是确定重点工业污染源的直接依据.