基于简化摄像机自定标模型下的三维重建方法

提出一种基于简化摄像机自定标模型下的三维重建方法，在假定摄像机主点位置已知的条件下，采用射影几何中的Kruppa方程计算内部参数的初始值，并利用未定标图像之间的对极几何关系得出一个关于内部参数的非线性最优化方程，进而求出运动参数，从而实现未定标系统下的三维重建，实验证明本方法在很大程度上减小了运算量，并可以得出较为鲁棒的参数估计，提高了三维重建的精度。     

轮对压装曲线不合格的原因及对策

1概述 轮对是铁道车辆走行部的关键部件,车轴与车轮采用过盈配合及冷压装方法组装成轮对.车辆运行中,轮对受到动、静载荷作用的同时还承受制动载荷的作用,因此,轮对压装质量的好坏将直接影响行车安全.     

深海无人驾驶潜器

各国海军正在不断开发利用无人驾驶潜器的优点执行困难的任务。主要介绍美海军1994年以来在无人驾驶潜器的情报搜集，监视，侦察，猎雷和水文测量系统方面的研发工作情况，并对21世纪10年代的发展计划作了介绍，此外，介绍英国和澳大利亚海军在无人驾驶潜器及其相关技术方面的研发工作。     

难切削材料加工技术问答（续四）

16怎样控制切削热的增高? 切削热对刀具耐用度、切削速度的提高以及工件的加工精度影响比较大，所以在切削过程中对其应加以控制。     

车辆轮对超声波探伤试块的研制

为了充分发挥超声波探伤定位准确的优势，研制了铁道车辆轮对超声波探伤试块，并对实际应用中遇到的问题进行了分析。     

改进轮对内距尺检具提高机车轮箍内径千分尺的校准精度

铁路机车车轮是由轮箍和轮辋两部分过盈配合组成(现在已有部分车型安装整体车轮)，轮箍和轮辋基本尺寸分为890mm(内燃机车车轮)和1060mm(电力机车车轮)两种，长度大尺寸的测量．本身就是一个较难解决的问题，而轮箍和轮辋直径的测量．更是使配箍的机务部门感到困扰。由于使用范围较小．国家没有制定轮箍内径千分尺和轮辋直径测量尺检定规程．只能比照JJG 21-9l《内径千分尺检定规程》和JJG 21-95《千分尺检定规程》校准。     

对标国际 跨越挑战——中远物流重庆醋酸（三期）扩能物流项目纪实

对标是企业参与国际竞争，与世界先进水准接轨的一种管理模式。一个企业要想成为世界级公司，通过对标了解自己所处的位置至关重要，只有不断与世界顶尖企业对标，在寻找差距中落实措施，在缩小差距中实现超越，才能不断提升企业的核心竞争力，中远物流中标重庆醋酸三期扩能物流项目总承包合同的过程，就是一次实实在在的同众多国际著名物流企业之间对标的过程，在这一过程中，中远物流力克种种挑战，努力实现着向国际工程物流商的跨越。     

RD2型滚动轴承轮对防尘板座与轮座前肩过渡圆弧部位横裂纹的探伤工艺分析

1问题的提出2005年2月26日,某车辆段在给C62B4601787号敞车做段修时,探伤工用3000型荧光磁粉探伤机检查出该车3位车轴防尘板座与轮座前肩过渡圆弧处存在1条长42 mm、深1·0 mm的横向裂纹。该裂纹距车轴左端面272 mm,有10 mm与车轴轮座前肩重合(见图1)。该车轴由齐齐哈尔铁路车辆(集团)有限责任公司于1 9 8 8年1 2月制造,1 9 8 9年3月2 6日组装。本次段修是因左端轴承到期而将轴承退卸,在对车轴除锈后施行电磁探伤检查时发现了该处横裂纹的存在。然后,分别用轮轴微机控制超声波自动探伤机和图1裂纹部位示意图多通道超声波探伤仪进行对比检测…     

对车站中半自动闭塞线路进行站内闭环电码化电路的设计

在车站闭环电码化电路的改造中,通常的车站是仅有上行和下行自动闭塞正线的车站,设计中一般是将每一条正线设计成可以双方向接发的电码化电路,而这些电路的实现均有定型的电路版本可供参考。但在车站中另有一条半自动闭塞线路与自动闭塞线路共同存在,并同时要进行闭环电码化改造时,此时,半自动闭塞线路又该如何设计呢?下面介绍本人设计过的该类型车站中半自动闭塞线路闭环电码化电路见图1,Ⅰ、Ⅱ股道为自动闭塞正线,Ⅴ股为半自动闭塞正线。     

数控移动式钢轨气压焊接工艺

“数控移动式钢轨气压焊焊接工艺研究”，采用由YJ-440T型保压推凸型压接机、GBWR—USB-1型数字化控制系统、LK-1型流量台、加热器自动摆火与对中装置、新型超高压油泵等装置组成的数控移动式气压焊焊机，对野外全天候环境下的焊接工艺进行研究。