增压器转速和预旋器控制器的闭环控制系统

为为改善涡轮增压民内燃机的匹配性能，研制了一套根据涡轮增压器转速控制预旋器角度的控制器，阐述了其工作原理软、硬件设计，由于采用躲开计算机进行数字化控制，使系统的静动淘ば骺刂频囊蟆?     

行标《水平涂层逆反射亮度系数测试方法》的研究

<水平涂层逆反射亮度系数测试方法>是一个真正意义上的路面水平涂层的逆反射性能的测试方法,它的颁布为国内系统完整地开展路面水平涂层的逆反射性能研究打下了基础.     

用激光位移传感器检测轮对踏面缺陷

介绍一种自动检测铁路车辆轮对踏面擦伤及剥离的新方法．该方法用激光位移传感器获得踏面数据，通过纠偏、插值和运用经典的数据处理的中值滤波和边界搜索等方法对数据进行分析；通过对数据矩阵进行数字化处理，得到了轮对踏面损伤结果．运用VC 和Mat1ab语言编制出通用分析软件，功能包括轮对踏面的二维和三维图形显示、打印踏面擦伤和剥离的损伤尺寸等．     

一系纵向定位间隙对磁流变耦合轮对车辆横向动力学性能的影响

为了合理控制车辆轮对定位间隙,提高磁流变耦合轮对车辆在高速时的横向动力学性能,建立该车辆的空间动力学模型,分析了轮对纵向定位间隙对车辆临界速度和曲线通过性能的影响。得出了纵向定位间隙的增大能使磁流变耦合轮对车辆的临界速度急剧下降,轮对横移量和冲角、轮轨横向力和车体横移加速度快速增大;只有在小间隙的条件下,车辆在高速铁路上才具有较高的临界速度和较好的曲线通过性能。     

简述公路工程施工组织设计规范管理

对现阶段我国关于施工企业如何编制施工组织设计的规定进行了分析,提出了关于标后施工组织设计编制规定存在的问题,为施工企业有针对性地编制好标好施工组织设计提供了参考。     

关于带闭链工业机器人的动力学建模研究

本文在以影响系数矩阵为基础进行带闭链机器人的动力学方程推导时，采用了符号一数值方法。在计算机上获得一，二阶影响系数矩阵和动力学方程中各矩阵元素的最简解近表达式，解决了当分支的广义坐标数不等于６时出现的长方形（奇异）矩阵求逆的解析表达问题。在ＶＡＸ机上偏制调试出了该方法应的软件，并应用于一个带单闭链地的的孤焊机械手的动力学建模。     

高精度全站仪在隧道变形监测中的应用研究

对全站仪后方交会法及全站仪对边测量法在公路隧道监控量测中的应用及精度标准进行研究,提出一套精确高效且快速方便的隧道变形监测方案。探究表明,在一定距离范围内高精度全站仪代替水准仪和收敛计用以监测隧道拱顶沉降及周边收敛具有可行性,且满足精度要求。以山东某高速公路隧道为依托进行施工监测实践,采用全站仪后方交会法,并与电子水准仪挂尺法反复验证,根据隧道拱顶沉降监测分析,得出在利用全站仪后方交会法测量期间前视与后视距离为100m时,实际误差≤0.5mm。在隧道周边收敛监测中,通过全站仪后方交会法及全站仪对边测量法,以收敛计技术测得的数据作为实际收敛值进行校检,得出高精度全站仪隧道周边收敛的两种监测方法均满足测量精度要求,大断面与小断面误差基本一致,说明全站仪的两种周边收敛监测方式能够适应隧道施工的各种工序,且直接使用对边测量法得到的结果更接近实际收敛值。     

独立轮对耦合转向架导向性能

提出了一种新型的独立轮对转向架方案——独立轮对耦合转向架.理论分析表明,独立轮对耦合转向架不仅在曲线上具有很好的径向调节功能,而且在直线上也具有良好的复位性能,说明独立轮对耦合转向架能解决独立轮对的导向问题.建立了独立轮对耦合转向架的动力学仿真模型,以分析该转向架的动态导向性能.仿真结果与理论分析结果吻合.