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551.
552.
553.
提出了一种基于液压驱动的仿手指自适应柔性夹具结构,根据其驱动系统工作原理及结构参数,建立了驱动系统的数学模型,及基于AMESim电液比例闭环控制系统的仿真模型;研究了放大比例增益值(K)对系统动态特性的影响,及PID控制器对机械手指动态特性的影响。结果表明:存在一个最佳K值,对系统的动、静态特性影响显著;加入PID控制器后,系统的精度和稳定性可得到明显改善。 相似文献
554.
周赣琛 《武汉船舶职业技术学院学报》2012,(6):101-104
商务英语专业在我国高职高专院校普遍开设,但在专业定位、培养目标、职业面向等方面依然存在问题,不能满足经济全球化背景下我国国际商务人才的需求。因此,应借鉴德国的职业教育经验,对商务英语专业进行分方向教学,实行对岗施教,从而培养适应能力强、岗位针对性强的高端技能型国际商务人才。 相似文献
555.
556.
对目前汽车NVH性能有限元与试验分析进行了简要介绍。说明了有限元与试验分析的理论和基本内容。基于某车型白车身的有限元噪声传递函数分析与试验噪声传递函数分析对标,指出在试验与有限元分析过程中所要注意的问题。 相似文献
557.
在行车荷载以及地基沉降等因素的作用下,U型桥台前墙与侧墙结合处产生竖向裂缝,在水平力的作用下,导致侧墙外倾,严重影响结构和路上行车安全。加固方案经过多方案比较,最终采用预应力对穿锚索,框格梁防护的形式进行加固,并且经过观测侧墙未再产生外倾变形。 相似文献
558.
559.
为解决公路隧道火灾烟气对人员的影响,以单洞对向交通隧道火灾为基础,建立火灾数值计算模型。在火灾烟气控制中引入模糊控制理论,模拟烟雾在隧道内两组射流风机之间200m的区间内往复运动,通过改变射流风机的风速和方向,分析在时间为180、360S内,风速为1.0、1.5m·S-1的火灾烟雾扩散情况,研究了控制区域内烟气的分布和影响规律。计算结果表明:在火灾点两侧分别开启射流风机,间歇为30S、风速为1.0m·S-1的运行烟气属于小振幅运动,烟雾基本控制在火源点左右两侧50~80m的位置;间歇为60S、风速为1.5m·S-1的运行烟气属于大振幅运动,烟雾基本控制在火源点左右两侧80~100m的位置;烟气小振幅运动要优于大振幅运动。 相似文献
560.
为刻画居住选址备选方案之间的空间相关性,选取通勤成本、住房成本、小区特征、家庭社会经济属性等效用变量,构建了基于广义极值理论的配对巢式Logit模型.利用2005年北京市居民出行调查数据,对模型参数进行估计和检验,并对模型进行弹性分析,研究了效用变量改变所引起的备选方案选择概率的改变.结果表明:配对巢式Logit模型具有比传统多项Logit模型更优的统计学特征,并且能刻画空间相关性随备选方案之间距离增加而衰减的特性;较之以往研究中仅假定相邻空间存在相关性,该模型更接近现实. 相似文献