PMSM磁场定向控制设计

本文通过研究电机的驱动控制原理,建立仿真模型,分析和相应实验说明,本文设计的控制策略可行。同时利用一种新方法寻找电机的初始角度和计算电机转速,实验结果表明该方案在水下航行体中具有启动快和调速性能好。     

发车进路闭环电码化特殊情况设计

针对较大复杂站场闭环电码化设计中遇到的3个特殊问题,对原定型发车电码化电路进行了相应修改,并对相关的QMJ(切断发码继电器)电路问题进行了处理,使问题得到妥善解决,在现场交付使用中效果良好.     

软弱围岩快速施工与机械配套技术研究

研究目的:研究高地应力软弱围岩隧道快速施工与机械设备配套,充分发挥大型机械设备在高地应力软弱围岩隧道施工中的作用,为以后类似条件隧道施工提供成熟高效的机械配套模式和施工技术. 研究结果:在高地应力软弱围岩条件下实现快速施工,首先要有足够强度的支护有效地抵抗围岩变形,并选择恰当的施工方法及时封闭围岩,形成支护封闭环,发挥支护作用;再根据施工方法和施工条件合理地进行机械配套.     

城市地面道路流量采集设备布设方案探讨

以基于交叉口进口车道转弯比例的流量分配方法为理论基础,对道路流量采集系统方案进行研究,提出了“封闭环”式的交叉口检测线圈布设方案,给出了“封闭环”边界道路的选择原则。针对一次性建设费用过大问题,建议进行分期建设,给出了建设初期边界道路上线圈布设点的选择原则。最后给出了“封闭环”边界道路上无检测线圈点流量推算的递推模型,以弥补系统运行初期线圈布设不足的缺陷。     

基于MATLAB的H∞鲁棒控制器的设计

简述了 H∞ 鲁棒控制器的基本思想 ,给出了运用 MATLAB鲁棒控制工具箱为假定空间桁架设计 H∞ 鲁棒控制器的设计过程 ,同时也给出了控制器作用下闭环系统的分析结果 ,设计所得到的控制器控制效果非常好 ,达到了设计的目的     

免拆清洗养护对闭环电喷车的影响及解决方案

由于燃油品质差、润滑油使用含硫磷抗氧剂、城市道路拥堵等诸多因素,汽车行驶一段时间后,发动机进气系统、燃烧系统必然会产生胶质积碳,排气系统氧传感器、三元催化器必然会附着化学络合物,造成车辆油耗增加、动力下降、尾气超标。     

采用闭环调节回路的柴油机喷射系统

博世公司针对柴油机开发了一种新型喷油系统。这种被命名为"针阀闭环控制"的喷油系统基于电磁阀式喷油器的共轨喷油技术而开发。其能以闭环方式调节喷油持续期,同时借助于喷油器中的压电传感器和新型软件结构以极高的精度进行采集并调节每次燃油喷射的持续期。从而能在实际行驶条件下,在整个汽车使用周期内确保对发动机较为重要的燃油计量和准备精度,因此这种喷油系统有效提升了轿车柴油机动力装置未来技术竞争力。     

基于闭环增益成形的鲁棒PID算法及在液位控制中的应用

基于闭环增益成形算法给出鲁棒 PID算法 ,并将之应用于水箱液位的控制中。比较本文鲁棒 PID算法和文献 [1 ]模糊控制算法的仿真结果 ,得出前者的控制性能优于后者 ,同时具有良好的鲁棒稳定性。本文提出的鲁棒 PID算法简单、实用。     

四绳轮胎吊防摇防扭技术

为解决传统四绳轮胎吊在全自动化升级改造过程中吊具在进行自动化作业时会出现大幅度摇晃或扭动的问题,研发基于全闭环力矩控制的防摇防扭技术和四绳吊具电子防摇技术。通过在四绳轮胎吊小车架增加4台变频电机,以收放其连接的卷筒钢丝绳的方式实现吊具整体的全闭环力矩控制;在吊具上加装电子防摇装置,并优化相关算法,计算传感器的反馈数据以调整吊具姿态。目前,该技术已成功应用于四绳轮胎吊全自动化升级改造项目,改造后的吊具在移动或作业过程中稳定性明显增强。     

一种步进电机控制的气体压力闭环控制系统的设计与实现

介绍了一种步进电机控制的气体压力闭环控制系统。该系统的主控计算机根据气体实际注入情况和预期的注入设定值进行准确计算后,控制步进电机驱动卡驱动相应的步进电机,调节精密减压器的开度,从而确保工作气体的长时间、高精度恒压注入。本系统具有控制精度高、控制速度快、通用性好、价格低等特点。