舰艇闭环消磁技术国内外研究现状

本文通过对国内外在闭环消磁技术研究方面的分析,指出美国已在低磁钢舰艇、钢壳水面舰和核潜艇上成功应用了闭环消磁系统;英国则在核潜艇上进行了应用;澳大利亚即将在潜艇上安装;法国和意大利在低磁钢舰艇上进行了成功应用。我国闭环消磁的研究才刚刚起步,一些关键技术急待解决,因此应加大资金投入和研发力度,攻克闭环消磁关键技术,从而显...     

基于闭环供应链管理的报废车回收渠道创新

国家对于报废产品的回收提出了"坚持多渠道、全面推进与因地制宜相结合"的思路,实施闭环供应链管理的报废车回收符合这一指导思想。本文结合武汉市报废车回收现状,经过深入分析认为,报废车的回收渠道正在向扁平型短渠道模式发展,借助先进的互联网信息技术建立集约型的报废车回收线上和线下综合平台,将使报废车的回收利用率迅速提高,产业集群效应、规模效应得以体现。     

自动驾驶,我们该知道点什么?

<正>车企和科技公司都在积极开发自动驾驶汽车这项复杂的技术,也许到了2019年左右就会实现。福布斯报告称,谷歌目前处于领先地位,它的无人驾驶汽车已经进入测试阶段了,紧随其后的是奥迪、宝马和沃尔沃。车轮滚滚,但是驾驶座上却无人驾驶,车轮靠汽车自行运转。如今,这再也不是科幻小说的情节了。自动驾驶汽车从根本上改变了传统的"人一车一路"闭环控制方式,将驾驶员从该闭环系统中请出去,从     

变速器用电磁阀电流闭环控制系统抗电压扰动性能的研究

目前市场上的电磁阀电流闭环控制系统基本都是传统的闭环比例积分(PI)控制系统。文章提出了一种可抗电压扰动的电磁阀电流闭环控制系统,该系统可实时采样供电电压,且采样电压参与每个脉冲宽度调制(PWM)周期的占空比计算,所以在应对电压扰动的问题时,这种电磁阀电流闭环控制系统的鲁棒性更好。电磁阀电流闭环控制精度会影响离合器的控制精度,而离合器控制精度直接关系到汽车的操纵性能及用户体验。所以,较高鲁棒性的电磁阀控制系统对于提高整车稳定性具有重要意义。     

舰炮随动系统几种特征频率及影响

在进行舰炮随动系统设计时,与系统精度相关的主要有机电组合谐振频率、机械谐振频率、采样频率等。现代舰炮的发射率越来越高,为保证舰炮的射击精度,需要从系统的角度对舰炮几种频率及其关系进行综合研究。     

离散型闭环增益成形算法及其应用

将闭环增益成形算法推广到离散系统中去。分别用Z变换、差分反演法和双线性变换给出一阶、二阶和三阶闭环增益成形算法的离散形式，然后针对船舶航向保持问题，在Matlab环境中进行了仿真研究。仿真结果表明，航向保持的跟踪速度快、没有超调，当模型参数改变时，控制器具有一定的鲁棒性，说明离散型闭环增益成形算法是有效的。     

铁路客运服务质量评价与控制

由于铁路客运服务系统的复杂性,其质量管理多以经验管理为主,量化管理则有不足.根据铁路客运的性质和特点,分析了铁路客运质量的内涵,设计了客运管理的内部管理闭环系统和外部管理闭环系统,并对客运运营质量用模糊评价的方法给出了定量分析,为促进管理现代化,提高客运质量提供方法和借鉴.     

直流应用CFA高压软起动的闭环控制理论

在献[1][2]的基础上，本以直观明了的自动控制闭环理论，导出为了解决起动时的CFA的“模式竞争”的软起动机理，说明关键结论，竞争取胜方是被反馈而作用的部分，这一结论有助于工程的实施。     

精确反馈线性化在船舶航向保持器上的应用

现有的船舶航向保持器的设计大都采用Nomoto线性模型，而忽略了船舶操纵运动的非线性因素，因此航向控制的精度比较低。选择状态反馈精确线性化方法，将响应型船舶运动的非线性数学模型进行线性化，再利用基于闭环增益成形算法的鲁棒控制器进行控制，然后在Maflab的Simulink下进行系统仿真，仿真结果表明，所设计的基于闭环增益成形算法的控制器比基于LQR的控制器具有更好的控制能力。     

强风中普通商船动力定位的研究

为实现普通商船在强风浪中的动力定位,首先采取艏找风控制,然后使船舶保持顶风静止.该文采用基于闭环增益成形算法和精确反馈线性化算法的航向保持非线性鲁棒控制器与基于闭环增益成形算法的速度鲁棒控制器.建立了船舶顶风状态的非线性数学模型,为反映船舶在顶风静止状态的舵效,提出了等效船速的概念并推导出其计算公式.对处在强风(8级以上)、浪等扰动中的非线性船舶运动数学模型进行仿真,仿真曲线表明通过对船舶运动进行非线性鲁棒控制,实现了强风中普通商船的动力定位.