双电机驱动双曲柄四环板式针摆行星传动研究

为了大幅度提高针摆行星减速器的承载能力，我们在国际上创新提出了多种结构型式的双曲柄环板式针摆行星减速器．结合其中一种主要的结构型式——双电机驱动双曲柄针摆行星减速器，介绍这种新型传动的工作原理、优点、结构设计、齿形优化设计及整机参数优化设计的理论与方法，并通过所优化设计的样机性能试验，来检验上述理论和方法的科学性．     

双曲柄环板式针摆行星传动中平行四杆机构运动性能分析

针对双曲柄环板式针摆行星传动中的平行四杆机构，运用动力学原理分析了杆长尺寸随机误差对机构中铰链支反力的影响，并建立了力分析模型，为在设计双曲柄环板式针摆行星传动时更好地计算各构件的强度、运动可靠性等提供了一定的理论基础．     

G330国道交通流量和轴载分析

交通观测数据的分析和应用，对公路养护十分重要。章以G330上江背观测站04年调查的数据为依据，并结合实地观测，用数学方法和相关理论对G330的流量和轴载进行了分析。     

非线性Klein-Gordon方程的渐近理论

采用整体迭代法，研究n维Klein-Gordon方程Cauahy问题的渐近理论。在Sobolev空间中，证明了初值问题的适定性和形式近似解的合理性在长时间t∈[0，T(ε))内成立，其中ε是小参数．     

无线Mesh网络的跨层设计理论与关键技术

由于无线M esh网络(WMN)在拓扑、传输和业务上的特性,传统的用于有线网络的分层协议设计方法已不能保证其服务质量(QoS).探索基于物理层、MAC层、路由等协议层的WMN跨层设计方法的目标是在无线资源利用率和多媒体业务的QoS需求两方面达到较好的折衷.WMN各个协议层在设计过程中的有关协议和算法要求附加统一的跨层管理器,监测各层的分组传输性能或需求,动态控制或调节相关算法.通过实现较高协议层的多媒体业务QoS需求与较低协议层的网络状态信息在各协议层之间的共享,可以达到对协议层控制算法的优化.在合理地选择跨层设计目标的基础上,多个协议层需要联合设计与优化.从物理层、MAC层、路由协议层和TCP层等层面介绍了WMN跨层设计的一般原则和方法.归纳了目前WMN跨层设计中亟待深入研究的一些理论和关键技术,包括自适应速率与节能机制、基于QoS需求的跨层MAC协议设计和路由协议设计等.     

西方马克思主义与批判教育学

学术界对于批判教育学的思想来源认识不一。或说批判教育学是源于后现代主义思潮,或说批判教育学来源于法兰克福学派的批判理论。本文通过对西方马克思主义的分析,指出尽管批判教育学理论来源多元化,但都或多或少地具有西方马克思主义的批判理论背景。批判教育学的主要理论基础主要还是西方马克思主义的批判理论。它是西方马克思主义教育思想的集中体现。     

排水型高速船的耐波性试验与理论研究

对一艘30m级、Fr=0.871的高速巡逻艇在迎浪规则波中的纵向运动进行了耐波性试验，测量了该艇在不同航速下的升沉、纵摇、垂向加速度幅值响应曲线。同时，应用切片理论（STF法）对该艇在规则波中的纵向运动响应进行了理论计算、试验与理论计算结果比较进一步证实，对方尾排水型高速船，切片理论的计算结果具有相当的准确性，可用于高速单体船的方案设计中，应用文中运动频率响应曲线的试验和数值计算结果，进一步预报了该艇型在实际海区的耐波性能。     

沥青混合料理论最大密度不同测定方法的比较

采用不同测定方法，对3种级配沥青混合料的理论最大相对密度检测值进行对比分析。得出由于测定方法不一，导致理论密度的差异及对混合料体积指标的影响，说明测定方法唯一性的重要性。及引入“矿料有效密度”计算理论最大密度的合理性。     

车辆保养三大误区

(1)螺栓越紧越好。一般来说，螺栓预紧力的大小取决于连接件的间隙要求。过紧或过松都会产生负面效果，若拧得过紧，配合间隙将无法保证。若预紧力过大，甚至造成滑扣或折断现象。在装配时候，一定要按照厂家规定的力矩标准来操作。     

单调惯性系统控制理论的进一步研究

非线性未知系统的多目标最佳化控制一直是控制领域一个比较困难的问题，它是多目标最佳化问题与控制问题的结合体。其困难主要表现在几个方面，一是被控对象没有可利用的数学模型，仅能依据经验或其输人输出数据对它进行认识；二是系统各个控制目标不能用精确解析式子进行定量描述；三是系统的涉及的变量和因素较多，运行状态有很多不确定性。上述三方面的困难使得已有的基于模型的多目标最佳化理论不能有效解决。