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991.
船用起重机防摆动技术研究 总被引:1,自引:0,他引:1
文章针对船载特种起重机在不同级别海况下的防摆动问题,提出了利用D-H方法在动基座条件下建立模型,通过运动学方程的解和船载起重机的运动特点建立数学算法,计算起重机各个关节变量的变化,使起重机作业时起重机末端始终保持对参考坐标系的X轴和Y轴方向相对静止,最终达到起重机的抗摆要求。 相似文献
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993.
994.
995.
城市排水管网科学、合理的设计能够充分保障市民的生活用水安全和便利.但是部分城市老城区却由于建成时间较长,排水管网的设计已经不能满足当前人们的生活需要,亟需工程技术人员进行科学、高效的改造.因此,文中将对老城区排水管网的特点进行阐述,并对其改造设计进行分析探讨. 相似文献
996.
针对山西湿陷性黄土进行固结排水控制吸力三轴试验,而且在固结和剪切两个阶段都进行吸力的控制,研究吸力对湿陷性黄土强度的影响规律。试验结果表明:土体的固结体变随围压的增大而增加,随吸力的增大反而减小;有效应力强度参数c随吸力增大而增大,而有效应力强度参数φ随吸力的增大基本上不变;吸附强度随基质吸力的增大而增大,但存在极值。 相似文献
997.
998.
结合辽宁省近年来建成通车的东部山区高速公路工程实例,对高速公路土质挖方段的排水体系进行了阐述,提出了优化方案,以供参考. 相似文献
999.
1000.