防抱制动系统不同控制方法的模拟研究

从控制器实际设计及实施的角度研究了四种比较实用的ＡＢＳ控制算法，即传统的逻辑门限控制、ＰＩＤ控制、模糊控制及滑模变结构控制。分析研究了作动系统及轮胎特性的非线性对控制系统鲁棒性及控制精度的影响，计算模拟了几种典型的ＡＢＳ工况，并对模拟结果作了分析与评价。     

福特SCORPIO（天蝎座）轿车制动防抱系统及其测试

汽车的制动效果,主要取决于制动器的制动力,车轮与地面的附着力和滑移力。 实践证明,当滑移率在10％～30％之间制动力达到最大,超过30％后制动力逐渐下降。防抱制动装置的作用就是将汽车制动时车轮的滑移率控制在10％～30％之间,从而获得最佳制动效能,有效地缩短制动距离。 一、福特天蝎座轿车制动防抱系统     

丰田佳美国ABS执行器的结构及检修

汽车制动防抱死装置在现状汽车上应用日益广泛，其中执行器又是防抱死装置中的关键部件，本文主要阐述丰田佳美执行器的结构，工作原理及日常维修。     

ABS系统在反力式制动试验台上的检测

本文论述了在现有反力式滚筒制动试验台的基础上进行改造，用地检测ＡＢＣ性能的具体实现方法。     

汽车电磁干扰及防干扰

本文对汽车电磁干扰进行了分析研究，指出了电磁干扰对汽车本身和周围环境的不良影响，列举了４种主要汽车电磁干扰源，并提出了防干扰措施。     

过湿土综合稳定技术的试验研究

文中论述了三类外掺剂了石灰粉，ＮＣＳ固化剂和二灰的压实性，强度等路用性能，及其处治过湿土路基的应用情况和前景。     

阿威龙轿车制动防抱死系统的故障诊断

介绍了丰田阿威龙轿车制动防抱死系统的故障诊断方法，故障码的读取，清除及故障码表。     

汽车防追尾碰撞数学模型研究

为了提高车辆在高速行驶状态下的主动安全性能,研究了处于追尾行驶状态的本车与前车的运动学特征;针对前车的不同运动状态分别推导出了跟车距离的计算模型并分析了模型中3个关键参数的随机性和动态性,对制动迟滞时间提出了基于模糊推理的确定方法,对本车制动减速度和前车的运动加速度提出了比较实用的动态测算公式;另外,研究了防追尾碰撞的控制与执行,建立了动态调整安全制动停车距离的神经网络模型,提出了基于危险裕度判别的安全控制方法。