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《汽车电器》2021,(7)
随着人工智能技术的发展,汽车智能驾驶技术日渐成熟和完善,高精定位、前视摄像头、毫米波雷达和高精地图可以高效地保障车辆安全可靠地行驶。但是在遇到高楼林立的城市路段、峡谷、隧道等路况,定位信号会变得薄弱甚至丢失;又如在迎着太阳行驶的路上,强光会导致前视摄像头过曝光而功能降低,导致无法分辨车道线、道路边界及障碍物等,智驾感知能力降低、安全风险增大。汽车自身多种冗余感知模块的应用可以较好解决上述这类问题,通过采集三轴六向加速度和航向角信息,融合离散系统方式和欧拉公式等算法,嫁接毫米波雷达测距和高精地图的全局坐标系位置,智驾系统可以在一定时间内推演航迹路线,鲁棒性强、安全性高。 相似文献
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介绍美国公路弯道标志的设置方式,重点引用了美国《交通控制设施统一手册》中弯道标志的种类、设置位置、尺寸、间距的规定,探寻其背后的驾驶需求分析、人因工程分析等科学依据.国内弯道标志的设计主要以偏角作为弯道标志设置的依据,存在弯道诱导标设置数量偏少、诱导效果不佳、弯道标志尺寸太小、安全识认距离不足等问题.为此,建议采用更科... 相似文献
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