基于神经网络的车辆急加速工况驾驶性评价研究

针对驾驶性评价中主观评价一致性差及客观评价无法反映人体主观感受的问题,基于对急加速工况的特点分析,构建了急加速工况的驾驶性客观评价体系,并使用BP神经网络搭建驾驶性主观评分预测模型,建立主客观评价间的映射关系.最后,通过实车试验得到驾驶性主客观评价数据集,对神经网络进行训练和测试.结果表明,预测模型的整体准确率在95％...     

基于线控转向的智能驾驶车辆路径跟踪研究

针对搭载线控转向系统的智能驾驶车辆路径跟踪问题,基于汽车动力学仿真软件分析车辆转向特性,推导出横摆角速度对转向盘转角的稳态增益曲线,并获得了仿真稳态增益与理论稳态增益之间的修正系数,以此搭建单点预瞄模型和变角传动比线控转向系统模型.通过预瞄式横向运动控制与线控转向变角传动比控制相结合的方式,完成智能驾驶车辆路径跟踪控制...     

基于改进LSTM-NN的安全性自动驾驶换道轨迹规划模型

为改善现有的自动驾驶换道轨迹规划模型产生的换道轨迹与真实的换道轨迹存在较大偏差的问题,提出了一种改进LSTM-NN的安全敏感性深度学习模型,该模型可以缓解当前自动驾驶轨迹规划存在的不足,输出轨迹既保证了较高的精度又提高了安全性。CarSim仿真软件模拟了本模型产生轨迹的可跟踪性,结果显示轨迹非常平滑,并且自动驾驶车辆可以高效、安全地完成换道。     

驾驶经验对安全车速选择影响的研究

为研究驾驶员的驾驶经验对安全车速选择的影响,采用情景试验的方法,对驾驶员安全车速的感知进行了试验.研究结果表明:在不考虑驾驶车辆性能、驾驶任务缓急的情况下,驾驶经验对驾驶员安全车速的选择产生较大影响,有经验的驾驶员安全车速的选择在限速范围内相对集中,受道路及环境约束变化的影响较小,安全车速较为均衡;而无经验的驾驶员安全...     

一句话新闻

日前，贵州省沿河自治县海事处对辖区内乌江流域100吨级以下船舶的137名船工进行了为期5天的技能、基本安全知识等理论和实践培训，以提高他们的驾驶技术和安全防范、应急处理本领。     

特约

酷热难当，一群喜欢迷彩服的年轻人，驾驶着越野车来到了郊外的场地。感受下竞争的愉悦，感受下合作的默契，在这个8月里面需要一些这样的场面。     

消失的方向盘:自动驾驶出租车亮相

<正>在近日的日内瓦车展上,德国工程顾问公司MBtech展示了一款未来都会通勤概念车LinkGo2.0,这款结合了众多现有数字科技的车辆,最大的特色就是没有方向盘。LinkGo 2.0的设计理念以车辆共乘(carpool)为出发点,它的概念实际上有点像是出租车,乘客可以透过智能手机预约叫车,然后车子会自动开到乘客所在地载人;而在将乘客送到目的地之后,其以经验为基础的算法能让车辆继续前往统计可能性最高的地区去载运其他乘客。     

汽车“扫盲”刻不容缓（下）

众所周知,车辆行驶存在盲区,专用汽车亦不例外。如何全方位地减少盲区是一项艰难而持久的工作。本文从设计改装、操作驾驶、标准法规以及维护保养等几个方面论述了盲区的产生机理,并详细论述了减少盲区的一些方法和措施,供相关人员借鉴和参考。     

本月最具驾驶乐趣车型 福特福克斯ST

千呼万唤始出来,福克斯ST的到来撼动了不少紧凑型运动车在运动指数排行榜的位置。第六名的成绩超越了宿敌——大大众高尔夫GTI,与雷诺Clio RS并列。作为一款20余万元的手动挡进口性能车,0-100km/h仅6s出头,综合性价比也很高,驾驶起来十分得心应手,因此获得高达9.5的驾趣指数也就不足为奇了。     

夏日 切忌疲劳驾驶

夏季天气炎热,驾驶室内温度高,空气流通性差。在这样的环境下,驾驶员很容易疲劳。精神疲倦,往往会使驾驶员的视线变得模糊,思维变得迟钝。尤其是在午后,行车时驾驶员容易犯困打瞌睡,甚至出现瞬间失去记忆的现象。这时,勉强驾驶车辆就容易导致交通事故发生。在夏季炎热的天气里行车,我们应尽量保持驾驶室内的空气畅通,确保温度和湿度适宜,以防出现疲劳驾驶。一旦出现疲劳,就应及时停车休息,不能继续勉强驾驶车辆。