大众车系电子稳定程序及其检修

电子稳定程序（Electronic Stability Program,即ESP）,属于车辆的主动安全技术,也称为动态驾驶控制系统。实质上,它是一个防滑系统,使车辆始终保持在惯性力和行驶方向一致的状态,防止车辆因侧滑而发生意外事故,降低在事故中发生侧面碰撞的几率。ESP能在车辆的行驶过程中识别出车辆的不正常行驶状态,如转向不足和转向过度等,然后通过协调相关系统的工作使车辆回到正常行驶状态。这些相关系统主要为ABS（防抱死制动系统）、EBD（电子制动力分配系统）、EDL（电子差速锁定）系统、TCS（牵引力控制系统）、EBC（电子制动控制）系统和BAS（电子制动助力系统）等。     

汽车防抱死制动系统的自抗扰控制研究

汽车防抱死制动系统(Anti-lock Braking System,ABS)的作用是确保汽车制动时行驶方向的稳定性、可靠性,但是目前仍存在非线性、时变性以及参数不确定性等问题.为保证汽车制动行驶过程中的操纵稳定性和安全性,进一步实现各工况下防抱死制动系统的优化控制,以影响整车稳定的变量滑移率为研究对象,分析所设计策略...     

基于线性自抗扰控制的汽车ABS滑移率控制研究

针对目前滑移率控制的鲁棒性、复杂性与实际应用之间的矛盾,提出基于线性自抗扰控制的ABS滑移率控制方法。首先,对建立的ABS模型进行动态补偿线性化;接着,设计了以观测带宽为参数的扩张状态观测器和以控制带宽为参数的动态补偿控制器,并通过在线估计和补偿未知扰动,提高了系统的鲁棒性;然后,优化带宽系数,实现滑移率零稳态误差的跟踪;最后,通过仿真,验证ABS滑移率的线性自抗扰控制方法的可行性和有效性。结果表明,该方法不仅不依赖于模型,参数调节简单,且具有容错性,在产生噪声和未知扰动时仍能有效跟踪最佳滑移率;滑移率控制器会受ABS制动系统带宽的影响而出现高频振荡现象,在低附着路面上尤为严重,因此ABS设计须充分考虑执行器带宽对ABS滑移率控制的影响。     

电子制动系统中基于滑移率的控制研究

介绍了电子制动系统车轮滑移率控制器的设计及仿真,引入车轮滑移率进行模型的线性化,通过控制理论及仿真验证了控制器的稳定性和鲁棒性。     

豪门探险梦 2011款Yamaha XT1200Z Super Tenere VS Ducati Multistrada 1200 S Touring VS BMW R1200GS VS KTM 990 Adventure Dakar

很多时候,我们组织的车型对比测试,并不是一定就要见分晓,比高下,而是通过彼此的比较,进一步突显各自的性格特征,优势在哪,不足在哪,从而让骑手摆脱从造型和配置上的"纸上谈兵",而是比较完整和深入地认识"良骏",这正是对比测试多年来持续受到读者欢迎的重要原因。这次,我们尽最大努力,召集了4款最新的大型高端ADV,分别是2011年版的Yamaha XT1200Z Super Tener,Ducati Multistrada 1200 S Touring,BMW R1200GS,KTM 990 Adventure Dakar,同时还邀请了中量级ADV Triumph Tiger 800XC,作为4位选手的普遍对照车型,然后组织它们纵横穿越美国西部的多个州。从加州南部出发,蜿蜒前往蒙大拿的比格斯盖,在此我们休整了一天,顺道忙里偷闲地欣赏了XC猎兔越野赛。然后,我们折回到爱达荷州多雾的内陆地区,借道于此返回俄勒冈州的梅德福德。5位资深骑手,5台车,6个州,10天时间,逾万千米的长途跋涉,这就是我们奉上的大型探险旅行车深度测试"饕餮大餐",让您大快朵颐。     

丰田霸道PRADO吉普车ABS指示灯常亮故障

故障现象一辆2003年8月生产的丰田霸道（PRADO）3400吉普车,行驶里程258 000 km。据驾驶员反映,该车在行车过程中防抱死制动系统ABS指示灯点亮,在行车制动时,制动踏板没有向上顶脚的感觉。     

上海通用别克陆尊ABS系统报警

故障现象:一辆2007年生产的上海通用别克陆尊,装配LZC发动机。用户反映,该车制动防抱死系统报警灯点亮。故障诊断与排除:维修人员接车后和顾客一起进行试车,发动机启动后制动防抱死系统报警灯并没有点亮。当换挡手柄推入D挡后,车辆起步,制动防抱死系统报警灯立刻点亮报警,且仪表信息屏内显示"SERVICE ABS SYSTEM"。连接故     

谈轿车防抱死制动系统及其检修

1 轿车防抱死制动系统(ABS) 汽车防抱死制动系统是当遇到情况汽车制动时，根据车轮的转速，自动调整制动管内的压力大小，使车轮总是处于边抱死、边滚动的滑移状态；尤其紧急制动，它将断续制动，即制动—松开—制动，以躲避危险。     

ABS模糊控制的研究

将模糊控制技术用于制动防抱系统（ＡＢＳ）的研究。根据专家经验建立模糊控制规则，并对输入量的模糊化、模糊推理、输出量的解模得到模糊控制表，进行模糊控制的仿真。仿真结果表明，基于模糊控制的ＡＢＳ对于不同路面条件具有较强的适应能力。     

ABS在摩托车上的应用探讨

车辆制动防抱死系统简称为ABS,它是在紧急制动时阻止车轮侧滑并保持车辆操控性能的装置,可充分利用地面制动力提高制动器的制动功能。因而可以减少车辆在制动中发生跑偏、侧滑、甩尾和掉头现象。同时,也使制动距离缩短,达到安全行车的目的。由此可