基于电子助力器的冗余防抱死制动算法研究

自主研发一种带踏板推杆的半解耦电子助力器(eBooster),基于变增益PID控制算法,对eBooster液压力进行精准控制;当车辆ABS系统失效时,通过对车辆各状态变量的估算和监测,基于eBooster对制动主缸液压力的主动调整;以冗余制动防抱死(ABS)功能实现为要求、制动强度和舒适性提升为目标,提出一种基于滑模控...     

基于自适应模糊PID控制的ABS仿真研究

在Matlab/Simulink中建立一种两轮的汽车动力模型,以自适应模糊PID和道路识别控制器作为控制模块,通过在高低附着路面和高低附着对接路面进行紧急制动仿真的研究。仿真结果表明道路识别控制器能够快速准确的识别路面不同附着路面最优滑移率,自适应模糊PID控制的ABS相于常规制动性能有了很大程度的提高,具有在线自整定参数的特点,具有很好的稳定性、适应性和鲁棒性。     

别克君越车防抱死制动系统的故障诊断(三)

1．8 DTCC0161的诊断方法DTCC0161是为诊断防抱死制动系统／牵引力控制系统制动开关电路故障而设置的。车身控制模块（BCM）利用制动踏板位置传感器（BPPS）确定制动踏板角度。制动踏板位置传感器是一个电位计型传感器,它有3个电路：10V参考电压电路、低参考电压电路和制动器接合传感器信号电路。     

标致车ABS故障指示灯闪亮

故障现象 一辆2006年产标致307轿车（VIN为LDC923X2760349817）,行驶里程为50911km时,在行驶中仪表盘上的ABS故障指示灯闪亮,制动系统无自动防抱死功能。     

汽车制动防抱死系统的检测与维修

本文重点介绍了汽车制动防抱死系统（ABS）检修时注意事项、基本维修程序及常见故障的检修技巧等维修经验。     

哪些是我们需要的功能配置之——TPMS

安全气囊、防抱死制动系统（ABS）、汽车胎压监测系统（TPMS）被誉为当今三大汽车安全系统。作为三大安全系统之一的汽车胎压监测系统,究竟能起到多大的安全作用呢？在行车应用中,它又具有多大的实际应用意义呢？本文从商家和车主两个角度来探讨一下这些问题。     

从创新到标配——博世ABS安全制动30年

2008年是博世ABS（防抱死制动系统）首次投入市场以来30周年庆典．凭借其电子控制技术,博世的ABS成为首个应用在车辆上的最有效、最可靠的安全解决方案。本期将对ABS的工作原理、开发历史、技术演变及未来趋势进行逐一地介绍。     

刹车系统浅释

刹车系统是汽车安全部分的重头戏,它的好坏直接影响汽车的整体性能     

商用车ABS装配正确性检测的研究与实现

随着汽车防抱死制动系统(ABS)的广泛应用,商用车ABS装配正确性的检测变得越来越重要。本文介绍了复合式制动检测台体的实现方法,论述了通过对制动台滚桶的启停运行和ABS功能操作的组合控制,依据对相应制动台检测数据和ABS ECU通讯信号的分析,检测平台系统完成ABS装配正确性检测的原理和过程。     

基于电子液压制动系统的防抱死冗余控制研究

基于电子液压制动系统的线控和解耦特性,提出了一种在常规ABS失效时,通过主动调节主缸液压力实现制动防抱死冗余控制的算法.首先分析防抱死冗余功能定义,设计控制策略;然后,采用串级控制理论设计滑移率控制器,内环调节制动液压力,外环跟踪车轮目标滑移率;最后,通过硬件在环试验优化控制器参数,并在高附和低附路面上进行实车算法验证...