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汽车防抑制动系统常采用以下三种控制方式:逻辑门限值控制、最优控制及滑动变结构控制。最优控制是基于状态空间法的现代控制理论方法,它可以根据车辆-路面系统的数学模型,用状态空间的概念,在时间域内研究汽车防抱制动系统。它是一种基于模型的分析型的控制系统,它根据防抱制动系统的各项控制要求,按最优化原理求得控制系统的最优控制指标。具体来讲,它将车轮的角速度和角加速度作为状态变量对系统进行优化控制,能达到很好 相似文献
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人从黄岛码头至黄岛油库(齐润)DN800原油管线为间断输送,设计中存在原油冷却凝固及伴热防凝的问题,本文阐述了软件的数学模型,进行了温度场的计算、解凝时间计算、各个温度条件下热损失的计算以及原油凝固时间计算等。经与中国管道科学研究院提供的实验数据比较,计算结果与实验数据十分吻合。本软件可应用到输油管线的伴热、解凝以及生产中。 相似文献
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