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961.
为解决毫米波雷达识别目标不准确的问题,根据雷达采集信号的特点,提出汽车防碰撞预警系统有效目标的筛选方法。该方法首先利用卡尔曼滤波递推方法估计出前方目标与自车之间的相对加速度;然后以相对距离、相对速度和相对加速度为状态变量,利用线性预测矩阵估计下一时刻状态变量值,基于生命周期法对目标进行稳定性检查,初步筛选出连续稳定的目标;最后利用同车道纵向距离最近的原则筛选出对自车具有最大潜在威胁的目标作为最终的有效目标。试验结果表明:利用上述方法能够在保留连续稳定目标的基础上有效剔除虚假目标,鲁棒性良好。 相似文献
962.
963.
介绍了混凝土搅拌车筒体制作工装的方案.通过对简体的每节锥筒或直筒分段外卡定位模板,在外卡模板之间通过连接板分段焊接成一体,将每节锥筒或直筒的定位模具通过键槽定位,并用螺栓连接成一体,以便将不规则筒体外形转变成模具的规则形状,再将外卡模具的筒体吊放到滚轮架上实现变位焊接,以保证装配后各节筒体能够同心旋转. 相似文献
964.
965.
设计城市客车加速踏板防误踩系统及其控制策略,并进行验证试验.对起步、低速行驶和正常行驶采取不同的控制策略以保证系统的可靠性. 相似文献
966.
铁信 《现代城市轨道交通》2011,(4):117-117
德国铁路自2008年每年花费约1亿欧元开展铁路降噪声创新研究。2009年4月,经过1年左右40个测点的试验(包括防噪声和光电技术相结合的试验),确定了以下防噪声措施: 相似文献
967.
968.
969.
970.
用二次曲面方程和抛物面限制条件拟合抛物面天线方程 总被引:1,自引:0,他引:1
用全站仪观测某个抛物面上若干点的三维坐标,根据一般二次曲面方程和旋转抛物面的限制条件,用平差方法拟合出抛物面,从而为抛物面天线施工监测和变形分析提供依据. 相似文献