基于预测滑转率的转矩分配策略研究

为解决后轮双电机驱动电动汽车的动态非线性转矩分配问题,提出一种预测并优化输出的分配策略。基于车辆动力学计算转矩输出,使用粒子群优化(PSO)算法及路面检测系统修正输出转矩,以某型后驱双轮毂电机样车为基础,设计优化分配算法,通过CarSim搭建整车联合仿真模型验证算法的性能,并以整车控制器为基础对设计的算法进行硬件在环测试。测试结果表明,提出的动态转矩分配策略可以根据实际工况分配驱动轮的转矩,降低驱动轮滑转率,提高整车的驾驶性能。     

潜航体激发类开尔文内波的垂向数值纹影实验研究

运用垂向数值纹影实验技术(NSS_V),研究了潜航体模型在线性分层流体中激发内波的形态特征,测量了类开尔文V形内波的张角、航行方向内波波长 λx与内弗罗德数(Fr=U/DN)之间的关系.实验表明:V型内波张角随着弗罗德数增大而减小,在Fr=1附近出现一个异常缓变平台;波峰线相关波长 λx与弗罗德数呈线性关系:λx=8.57Fr+1.74.对比实验表明潜航体的指挥塔对三维内波流场影响主要表现为其体积效应及角区的湍流尾迹效应.     

寒冷地区高速公路冬季除雪技术

在北方的寒冷地区高速公路冬季养护是工作的重点、尤其是除雪防滑工作尤为重要。因为它直接影响到高速公路的行车安全,也是高速公路管理部门为司乘人员、为社会提供优质服务     

典型车辆纵向防滑控制系统及关键技术

车轮纯滚动和纯滑动状态间车轮与路面附着呈现强非线性特性,在车辆紧急制动和起步/加速时对车辆的纵向和侧向稳定性和转向能力具有显著影响。车辆纵向防滑控制系统就是控制车轮在这一过渡状态轮胎路面附着特性接近最佳状态,从而极大限度地保证车辆的行驶安全性。论文从轮胎路面附着特性、典型防滑控制系统实现、控制原理及实现关键技术等角度进行深入分析,对进一步全面测试现有装备ABS/TCS车辆的性能及评价提供了理论基础,对底盘稳定性控制系统自主开发研究也具有积极的意义。     

三菱帕杰罗和猎豹吉普后桥防滑差速器的结构与维修

为了提高汽车在不良路面上的通过能力,三菱帕杰罗和猎豹吉普在后桥上安装有防滑差速器(也称摩擦片自锁差速器)。其优点是:在两驱动轮转速不等时,不需要进行人工操纵,便自动地向转速低的驱动轮多分配一些转矩,以提高汽车的通过性和操纵稳定性。结构如图1所示,三鞭帕杰罗和猎豹吉     

国外融雪材料在冬季除雪中的使用

0引言 自20世纪50年代开始，西方发达国家就开始使用融雪剂作为除雪、防结冰、防滑的主要手段。直到现在，在环保要求很高的发达国家仍然在普遍使用融雪剂。国内部分客户使用经验也表明，融雪剂是除雪工作中必须的材料，可以起到其他除雪机械无法达到的防结冰、防滑效果。     

应用模糊算法实现列车防滑行的检测与控制

章介绍了如何应用模糊控制实现列车的防滑检测与控制，详细叙述了其设计方法，并应用开发的软件进行实现。     

沥青混凝土防滑磨耗层防滑性能加速试验方法的研究

通过对沥青路面防滑性能衰变机理的分析，研制开发了小型设备－加速磨耗仪，建立了加速磨耗的试验方法。并应用该试验方法对防滑磨耗层用沥青混合料防滑性能衰变规律、影响因素作了初步研究。     

汽车防滑控制的研究

本文介绍了车轮防滑控制系统，分别对车辆，轮胎，发动机，制动系，驱动系进行了建模，提出了简单实用的控制算法，采用实时闭环模拟系统对控制器进行了试验验证。根据路面工况进行发动机和制动控制。模拟了在低附着系数路面下起动的动态过程，并对比了试验结果。     

汽车驱动防滑控制系统

汽车驱动防滑控制系统是国际上８０年代中期开始发展的新型实用汽车安全技术。介绍汽车区动防滑控制系统的发展历程，控制方式，工作原理，典型结构和工作过程，并仿真分析它对改善汽车牵引性，操纵性和稳定性作用。