冷涂型薄层彩色防滑路面性能及应用

对冷涂型彩色防滑路面的表面构造进行阐述,并通过制作试样,对彩色防滑路面进行了性能试验。结果表明:在一定组分条件下,冷涂型薄层彩色防滑材料具有良好的抗滑性能、附着性能和骨料性能,适用于隧道出入口、匝道、收费口等抗滑性能不足的路段。为进一步说明将冷涂型薄层彩色防滑路面作为抗滑措施的可行性,以某隧道出入口彩色防滑路面施工作为实体工程,经过现场检测和调查,确认了其防滑效果。     

ASR基本原理及控制策略浅析

驱动防滑系统(ASR)作为主动安全装置已经广泛应用于现代汽车上。主要介绍了ASR的基本原理、控制策略及发展趋势。     

多轮电驱动装甲车辆车轮防滑控制EI北大核心CSCD

为防止多轮毂电机驱动装甲车辆在低附着路面加速时出现车轮滑转,设计了基于扩展状态观测器(ESO)的车轮防滑串联滑模控制器。首先利用实时测得的轮毂电机转速和转矩,通过ESO估计出车轮行驶中的总扰动;然后将系统分为两个子系统,采用反演逐步递推算法,分别设计1阶滑模控制器。仿真结果表明:所设计的ESO能很好地观测到车轮行驶中的扰动,并使车轮的实际滑移率快速跟踪目标滑移率且无超调,而滑模控制器具有较强的鲁棒性,其"抖振"得到很好的抑制。     

防滑路面技术

本文简要介绍了防滑路面技术及其施工工艺。     

在冰河上行车方法要对路

通过冰河前，应勘察冰河两岸的地形情况以及冰的厚度和强度，必要时，可询问当地有经验的群众。冰的强度以早、晚为高，中午较低。同时还应根据季节判断冰的强度情况，在接近化冰季节时，冰层虽厚，但不坚固。     

基于多级索引的指纹数据库检索算法研究

指纹数据库的规模不断增大，对检索算法提出了较高要求，这就需要建立一种多级指纹数据库。本文提出使用指纹纹形、脊线数目和指纹码来建立指纹数据库的多级索引和在此基础上检索指纹数据库的方法，通过实验数据对两级和多级索引做出比较，并做了算法的性能分析，提高了大型指纹数据库中的匹配速度和效率。     

从ABS防抱死系统到ASR、ESP

90年代,如果轿车安装有ABS(防抱死制动系统),不但说明该车的安全性能出类拔萃,而且档次也相当高级。今天,安装ABS的轿车已经相当普遍,经济型车也安装有ABS。随着对汽车安全性能的要求越来越高,一些中、高档级的轿车已经不满足于ABS,还安装了ASR(驱动防滑系统,又称牵引力控制系统)或者ESP(电控行驶平稳系统),使汽车的安全性能进一步提高。     

汽车主动安全性控制系统路况识别技术纵览

因为车辆安全控制系统的目标控制参数在各种路面状况下都不尽相同，所以在不同路况下汽车动力学控制系统应采取的控制策略和算法也有所差别，本文以汽车主动安全性技术中的ABS和ASR系统为基础，论述了道路识别技术对于车辆安全控制系统的必要性，并对目前国内外有关道路识别技术的研究状况进行了综述和评价。通过对比分析得出了结论，即基于车辆动力学参数评价的道路识别技术具有显著的优势，并具有备广阔的应用前景。