汽车驱动防滑控制系统车轮最佳滑动率辨识方法

防滑控制系统是新型实用汽车安全技术。其中路面辨识是防滑控制系统的关键技术之一。本文在两轮汽车模型分析的基础上提出了汽车行进中辨识最大附着系数所对应的滑动率的有效方法。     

轿车防滑控制系统的故障检测与维修

防滑控制系统大都具有自诊断和故障保险功能,当点火开关处于点火位置时,电子控制装置会自动对车轮转速传感器、制动压力调节装置中的电气元件（如电磁阀、电动机）、继电器等进行静态测试。在此期间,防抱死警告灯、防滑转警告灯会自动点亮,由此可以检查防抱死警告灯及其线路是否存在故障。系统静态自检持续的时间很短。一般只需3～5s。在自检过程中,如果电子控制装置发现系统中存在故障,将会以故障代码的形式存储记忆故障情况,防抱死警告灯将会持续点亮,防滑控制系统将不进入工作状态,汽车的制动系统恢复为常规的制动系统。     

浅谈彩色防滑路面在高等级公路施工中的应用

通过黑龙江省大齐高等级公路在收费广场水泥混凝土路面引进应用彩色防滑路面,以及对彩色防滑路面施工实践探索,阐述了彩色防滑路面的优点、材料特性、施工要点。     

冷涂型薄层彩色防滑路面性能及应用

对冷涂型彩色防滑路面的表面构造进行阐述,并通过制作试样,对彩色防滑路面进行了性能试验。结果表明:在一定组分条件下,冷涂型薄层彩色防滑材料具有良好的抗滑性能、附着性能和骨料性能,适用于隧道出入口、匝道、收费口等抗滑性能不足的路段。为进一步说明将冷涂型薄层彩色防滑路面作为抗滑措施的可行性,以某隧道出入口彩色防滑路面施工作为实体工程,经过现场检测和调查,确认了其防滑效果。     

ASR基本原理及控制策略浅析

驱动防滑系统(ASR)作为主动安全装置已经广泛应用于现代汽车上。主要介绍了ASR的基本原理、控制策略及发展趋势。     

多轮电驱动装甲车辆车轮防滑控制EI北大核心CSCD

为防止多轮毂电机驱动装甲车辆在低附着路面加速时出现车轮滑转,设计了基于扩展状态观测器(ESO)的车轮防滑串联滑模控制器。首先利用实时测得的轮毂电机转速和转矩,通过ESO估计出车轮行驶中的总扰动;然后将系统分为两个子系统,采用反演逐步递推算法,分别设计1阶滑模控制器。仿真结果表明:所设计的ESO能很好地观测到车轮行驶中的扰动,并使车轮的实际滑移率快速跟踪目标滑移率且无超调,而滑模控制器具有较强的鲁棒性,其"抖振"得到很好的抑制。     

防滑路面技术

本文简要介绍了防滑路面技术及其施工工艺。     

在冰河上行车方法要对路

通过冰河前，应勘察冰河两岸的地形情况以及冰的厚度和强度，必要时，可询问当地有经验的群众。冰的强度以早、晚为高，中午较低。同时还应根据季节判断冰的强度情况，在接近化冰季节时，冰层虽厚，但不坚固。     

从ABS防抱死系统到ASR、ESP

90年代,如果轿车安装有ABS(防抱死制动系统),不但说明该车的安全性能出类拔萃,而且档次也相当高级。今天,安装ABS的轿车已经相当普遍,经济型车也安装有ABS。随着对汽车安全性能的要求越来越高,一些中、高档级的轿车已经不满足于ABS,还安装了ASR(驱动防滑系统,又称牵引力控制系统)或者ESP(电控行驶平稳系统),使汽车的安全性能进一步提高。