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921.
922.
为克服工作空间受限的箱式结构不易清扫的问题,以实验室现有的气箱为清扫对象,设计了一种箱式结构清扫臂,并依据优化设计的思想,以箱式结构清扫臂的工作空间最小为优化目标,确定了基杆的最优长度和基杆与箱体壁的最优夹角;同理,在各臂转到同一条线上时,以清扫臂对各个关节的转动惯量最小为优化目标,得出各臂的最优臂长;最后,根据箱体的尺寸和结构规划了一条清扫路径,并基于路径各个部分的特点分别在关节空间和笛卡尔空间进行了轨迹规划,最终导出整条轨迹的运动学方程,以此进行运动学验证和仿真. 相似文献
923.
依据纵坡弯道车辆荷载作用特性,建立纵坡弯道桥面铺装结构三维有限元模型,分析车辆载重、行驶速度、弯道半径、纵坡坡度、沥青铺装层厚度与模量对水平剪应力的影响。结果表明:设计时避免最小半径极限值与纵坡坡度最大值同时出现,适当增大沥青铺装上层模量、铺装层总厚度、减小沥青铺装下层模量,并严格控制纵坡弯道上车速及车辆载重,可减少沥青铺装层发生推移病害的可能性。 相似文献
924.
<正>这两天圈内朋友频繁谈起"新媒体"这个概念,仿佛一夜之间"新媒体"就把传统媒体冲击得七零八落,丢盔卸甲。可每个人真要说起"新媒体"的优势所在和生存模式时,却又都语焉不详,无法清晰表达出究竟什么是"新媒体"。想想也是,在知名门户网站都被冠以"传统媒体"名头的今天,究竟什么才算是"新媒体"大家似乎一下子都迷茫了,难道我们是被一帮看不见的对手打败了吗?自然不是,只是因为各种资讯传播形式过于日新月异了,以至于我们还来不及为之命名,它们就更新换代,所以我们也就说不准什么是"新媒体"了。 相似文献
925.
926.
927.
液体的压强作用一直是船体外板、液舱舱壁等位置板厚设计的主要考虑因素之一,且可归结为局部板格在侧向载荷作用下不屈服的安全衡准问题。结合理论分析及非线性有限元数值计算,对于受侧向载荷作用的局部板格极限强度的影响,探讨了包括边界条件、大挠度问题及相应的薄膜效应等各种影响因素,论证了一种优化的受侧向载荷作用的船体板厚约束设计公式,该公式经济适用且安全。整个探讨过程为船体结构规范的进一步完善提出了建议。 相似文献
928.
929.
依据苏州中心广场项目基坑降水开挖过程对苏州地铁一号线的影响进行数值分析,对2.0m和4.0m降水深度对比分析,得到不同降水深度情况下隧道结构受力状态、隧道底部土体空隙水压力和隧道结构变形规律,为以后类似工程基坑降水深度提供参考依据。 相似文献
930.
散装水泥船水泥滑移附加倾侧力臂分析 总被引:1,自引:0,他引:1
散装水泥的颗粒大小、堆装形式和休止角等与普通大宗散货(如煤、黄砂、砂石等)不同,其滑移特性对稳性存在不利影响。对散装水泥船的水泥滑移进行了研究,提出了滑移附加倾侧力臂计算方法,为保障内河散装水泥船的稳性安全提供了确实可行的方法。 相似文献