基于人工势场法的车道保持系统

针对车道保持系统中的横向控制问题,采用人工势场法设计了转角控制器。选择跨道时间为势场参数,建立多模式跨道时间模型,以跨道时间为变量设计势场函数,以得到的势场力代入参考车辆模型得到理想横摆角速度和理想侧向加速度,以车速为阈值计算出理想方向盘转角,用PID控制跟踪理想方向盘转角实现车道保持。利用Carsim/Simulink联合仿真验证了该方法的有效性,还与传统道路势场法做了对比,并在实车上验证了其可靠性。     

安徽省ETC收费车道改造工程实践

随着安徽省高速公路网络化步伐加快和高速公路电子不停车收费工作的快速发展,用户对高速公路服务水平的要求逐渐提高。结合ETC工程改造的实践,阐述了系统功能、设备选型及车道布局等方面的关键技术。     

广佛高速公路扩建工程交通组织

分析了广佛高速公路扩建工程全过程中对公路本身的交通和安全造成的影响,提出了相应交通组织实施方案,以便在扩建工程施工时有序的进行交通组织,缓解项目本身和周边路网交通压力,不造成长时间的交通拥堵。     

热水供暖系统水力失调的成因与解决方法

阐述了供暖系统水力失调形成原因,提出了解决水力失调的2种方法及采用附加压头平衡解决水力失调的途径.实践证明提高热水网路水力稳定性以及采用附加压头平衡技术解决水力失调节能显著,应给予重视.     

TRW最新一代车道保持辅助技术首次量产

TRW（天合）汽车控股公司日前宣布，其最新一代闭路控制型车道保持辅助技术首次量产，为欧洲两个车辆平台配套。     

潭耒高速公路8车道改造方案探讨

在综合考虑潭耒高速交通流量现状、6车道与8车道的方案比选以及宁沪高速与泉厦高速的8车道拓宽改造经验的基础上,分析了对潭耒进行8车道改造的必要性,并就路基、路面、桥梁的拓宽方案进行了初步探讨,从而为潭耒的改造决策提供一定的参考依据.     

多项措施应对交通最拥堵9月

根据有关部门对2009年至2011年的监测分析,由于新学年开学、节日调休、节前集中探亲访友、外地进京车辆增多等因素影响,每年9月份北京交通拥堵是全年中最严重的。为此,北京交通委近日正式发布缓堵举措。根据这份《2013年9月缓解交通拥堵专项行动方案》,预计9月份有9天最堵,其中有4天高峰时段的交通拥堵指数有望破9——也就是说,在9月17日、18日、22日和29日这4天,市民出行时间需要翻倍,高峰时间开车出行与骑车速度相当,平均车速将低于18公里/小时。     

重庆：已完成73条高速公路ETC车道建设

近日，重庆市交委对高速集团ETC工作开展调研。调研组要求，高速集团要按照市交委的规划，使ETC覆盖率在“十二五”末期达到60％，新建成通车高速公路要在通车前完成ETC配套建设，同时加强推广发行，挖掘优质用户，推动ETC用户数量实质性增长。     

公路平面信号交叉口左转车道长度设计

平面交叉口作为道路系统的一个重要组成部分,其服务水平的好坏对整个道路系统的安全和效率有着重要的影响。因为来自不同方向的车流在此处合流、分流和交叉,其中频繁的左转车辆阻碍直行车流的行驶,降低了交叉口的通行能力,增加了交叉口的延误,并增大交通事故率。如果合理设置左转车道能够有效地将左转车辆从直行车流中分离出来,减小车流速度方差,并降低追尾事故的发生;而左转车道,长度的设计是设置左转车道的关键元素,本文主要是针对信号交叉口选取适当的设计指标建立模型,并通过TSIS软件进行仿真分析,得出专用左转相位下的左转车道排队长度,进而计算出左转车道的设计长度。