陆上飞行器

2006年2月首次亮相的萨博Aero X概念车,其设计灵感源自于航空和斯堪的纳维亚品牌传统。萨博把对这款车的设计作为对未来设计方向的一次预演,这款动感十足的双座运动车从内到外都突破了汽车设计的常规,预演了跨时空的未来设计概念。     

港口隧道消防安全管理存在的问题及对策

<正>公路隧道作为陆上交通的重要一环,在经济高速发展、物资货物加速流通的今天,作用越来越大。与此同时,有关隧道管理滞后所引发的问题也越发突出。2014年3月1日,二广高速公路山西晋城境内岩后隧道发生的危险化学品泄漏燃爆事故,致多人死伤,引起中央领导的高度重视并多次作出批示。港口隧道在国内较为少见,港口隧道一般处于高速路或者公路的尽头,作为进出港口的重要通道,承载着港口较大的货物吞吐量,在港口发展的作用尤为明显。由于港口发展的实际需要,包括危险化学品车辆在内的大型车辆的通行,给港口隧道     

陆上打桩机组在水下挤密砂桩施工中的应用

目前国内专业挤密砂桩船仅有7条,均为国外引进,造价昂贵。为加快外海深水筑港建设的步伐,开展陆上挤密砂桩设备在水下应用施工技术的研究有十分重要的意义。结合海口湾南海明珠人工岛二期工程的施工,论述了陆上打桩机组用于挤密砂桩船的施工工艺、适应条件以及施工质量控制等,利于更好地把握水下挤密砂桩加固软土地基技术。     

四旋翼无人飞行器的航迹规划

针对已知的局部地图,对现有的各种遗传算法进行了修改,提出一种改进型的遗传算法对四旋翼无人飞行器进行航迹规划。传统的遗传算法收敛慢,且容易陷入局部最优解或者“早熟”现象。针对这些同题,论文对交叉概率与变异概率进行自适应调整,自适应函数也进行了动态标定。实验结果表明该算法的可行性及可靠性。     

关于古代“海上丝绸之路”的几个问题

陆上丝绸之路大约出现于公元前13世纪,海上丝绸之路则是在公元前200年左右开始出现的.1840年爆发的鸦片战争,标志着古代海上丝绸之路的结束.陆上丝绸之路与海上丝绸之路是古代中国连接外部世界的两大动脉,但两者在分布方式、运输方式、对科学技术的依赖程度、外来民族移居方式等方面都有许多不同.古代海上丝绸之路与“21世纪海上丝绸之路”在内涵上有很大的不同,不能把两者等同起来.不过,古代海上丝绸之路与“21世纪海上丝绸之路”在精神层面及内在性质上有着共同的特点.     

卡车大赛,我们来了

当"玩转汽车"成为当今青年的时尚代名词时,我们的脑海里无疑会显现出"越野"、"拉力赛"等酷酷的场面。如今,一场特别的赛事,彻底颠覆了我们以往的逻辑。因为,参赛车已由那些"矮矮"的贴地"飞行器"换作了质量超过"数吨"的庞然大物。伴着2007福田欧曼·欧康杯全国卡车大赛青岛、大连分站的结束,我们开     

基于极大化思想的无人机安全避障域识别算法

为提高四轴飞行器避障的准确性与实时性，提出一种结合LK (Lucas-Kanade)光流法和极大化思想的四轴飞行器避障算法.首先，对四轴飞行器采集的视频流进行预处理，得到图像帧；其次，通过LK光流法剔除图像帧中光流小于阈值的角点，采用基于角点距离的聚类算法对角点进行分组，并计算出每组角点的外包轮廓；然后，利用基于极大化思想的安全避障域算法计算最优通行区域，进一步根据避障域求得偏差数据；最后，将偏差数据输入比例微分（PD）控制器得到控制信息，并发送控制指令使四轴飞行器及时调整飞行姿态，完成避障飞行.通过特洛（Tello）四轴飞行器进行不同场景的实验表明，本文所提出的算法计算每帧图像最优安全避障域平均所需时间为0.17 s，既满足无人机避障实时性要求，又解决了识别障碍物区域与计算安全避障域问题.     

混凝土面板运架机在苏丹港码头工程中的应用

由于海外工程项目距离遥远,大型船机设备特别是工程船舶的调遣,不仅周期长,而且费用相当高.针对高桩梁板式码头,在缺少大型工程船舶的情况下,设计制作一套简易、实用、操作便捷的混凝土面板运架机.采用从陆上推进的方式,为混凝土面板安装提供了一种经济适用的全新方法.     

大型陆上沉井首次下沉砂袋变形特性模型试验研究

以五峰山大桥北锚碇基础、瓯江北口大桥南锚碇基础等大型陆上沉井首次下沉为工程背景，开展砂袋变形特性模型试验，得到沉井荷载、划破砂袋以及拉槽砂袋部分去除工况下沉井隔墙模型（加载梁）的竖向位移和下部砂袋水平位移，分析砂袋支撑承载力和上部砂袋部分去除后下部砂袋的破坏模式。结果表明：沉井荷载施加后加载梁竖向位移和砂袋水平位移较小，未发生砂袋挤压破坏情况；划破砂袋后，砂袋中粗砂未被挤出，加载梁竖向位移与砂袋水平位移均无明显增加；上部局部砂袋去除后，下方砂袋水平向位移明显增加，若采用逐层划出砂袋使沉井过渡到土层支撑的方法，会导致砂袋支撑突然破坏。为了确保沉井平稳地由砂袋支撑转换为土层支撑，预先在沉井节点位置用素混凝土垫块进行置换，避免了大型沉井由砂袋支撑转换为土层支撑过程中沉井结构开裂。