基于自建导航与惯导的四旋翼飞行器室内导航

为实现四旋翼飞行器的室内导航,本文提出一种基于自建导航与惯性导航的组合导航系统。自建导航系统使用固定在飞行器质心处且彼此间夹角90°的三个激光束射向目标平面。飞行器利用下视相机捕捉光束点,并依据光束点相对于目标平面中参考点的位置及光束点彼此间的相对位置,获取位置和姿态信息。该导航系统具有低成本,易于实现,无需复杂图像处理算法的特点。实验共进行10组,参考点为室内地面的"十字"连接处。实验表明,飞行器在水平与高度方向的位置误差为±3cm,姿态误差为±0.5°。     

奢华陆上行宫

对劳斯莱斯、宾利或者迈巴赫这样的顶级品牌来说，奢华永远是它们的主旋律之一，而它们对于空间和配置的创造也突破了我们对于车辆的想象，冰冷的机械机器在它们的设计下，被打造成了每个人艳羡的陆上行宫。不求拥有，能够在这些堪称巅峰之作的车内小憩一会，也将是一个奢侈的要求。     

迷你航天飞机：内华达山脉公司追梦者飞船

与我们相对熟悉的SpaceX（太空探索技术公司）一样，内华达山脉公司（Sierra Nevada Corporation，简称SNC）也是一家美国私人商业航天公司。由SNC打造的追梦者（Dream Chaser）轨道飞行器项目近来一直在有条不紊地进行测试工作。此前追梦者飞船已经抵达NASA位于汉普顿的兰利研究中心，将在加州爱德华兹空军基地测试飞行和降落系统，模拟起飞和着陆过程，进行亚音速性能和导航性能的评估测试工作。与此同时，SNC还在其位于圣迭戈的试验场内完成了追梦者混合火箭发动机的一系列点火试验。     

航空业的发展方向何在

百年民航,从最初飞行器的供不应求,到协和飞机的退出、民航巨头泛美航空的破产,昭示着追求高速度、高能耗和高成本的民航时代已经过去,更加高效节能、安全环保的新型民航已经成为众望所归,而这一切的落脚点最终都停留在飞机本身上。纵观世界民航近百年来的发展历程,整个民航业的发展主要是由客机的不断更新和新航空理念的出现来推动     

国外跨介质飞行器发展历程及启示

跨介质飞行器是指既可在空中飞行,又能完成水下潜航的新概念特种飞行器。跨介质飞行器集成了空中和水下2种航行器的能力,即飞机的空中飞行能力和潜艇的潜水隐身能力。本文结合国外跨介质飞行器的发展历程,介绍了潜水飞机、潜射无人机等新型两栖跨介质装备,并分析了其对我国的启示。     

基于公铁协调发展的陆上交通运输系统协调发展分析及应用

本文以系统理论为基础,对陆上交通运输系统发展的协调性问题进行了初步探讨,给出了协调程度的测算方法,并结合西安市的实际,对陆上交通运输子系统之间的协调发展问题进行了实例分析,给出了评价陆上交通运输系统协调度的计算算例与评价指标,为进一步研究陆上交通运输系统的可持续性发展打下了基础.     

水下平台液舱的水量测量及压力差控制系统研究

介绍一种水量测量及压力差控制系统,可用于水下平台不规则液舱内部水量的准确测量,并可控制液舱与舷外海水之间的压力差。提出的水量测量方案能够减小由于液舱形状不规则、注排水期间液面波动以及水下平台纵横倾等引起的测量误差,压力差控制方案利用水下平台携带的压缩空气,能够将液舱与舷外之间的压力差控制在设定的范围之内。重点说明系统整体方案、软硬件技术方案及陆上验证试验。研究结果表明,该系统为水下平台的浮力调整和不平衡力矩调节提供技术基础。     

美军首次部署“扫描鹰”无人机执行战斗任务

美国《航宇日报》报道，美国海军官员22日说，本月初进驻美国中央司令部伊拉克战区的“塔拉瓦（基里）远征打击大队”已首次正式部署无人飞行器系统，该系统负有海上战斗使命。     

潜器重量重心试验测量方法

潜器浮性和稳性校核的基础是准确确定潜器的重量重心位置。本文从工程实践和理论分析上指出传统船舶倾斜试验的误差与局限性,探索一种利用吊放设备及压铁在岸上进行倾斜试验的简易方法。该方法排除了传统倾斜试验中风、浪、流等的影响,通过对数据的最小二乘法处理,试验准确度也有保证。     

陆上行舟——坦噶尼喀湖上的炮艇战争

电影史上曾有过一部名叫《陆上行舟》的奇异影片。这部上映于1981年的电影由德国著名导演维尔纳·赫尔佐格执导，他夺得当年度戛纳电影节最佳导演奖。影片中的男主角为了达成一己宿愿，居然买下一艘旧船，然后试图将它拖进南美洲的茂密林区去完成一场橡胶收割。影片拍摄过程中，“一艘重达340吨的蒸汽武轮船真的被运到了山顶上，而且没有使用任何特技效果”，电影拍摄过程的艰苦使其本身也成为了一种“陆上行舟”式的折磨。