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随着汽车逐步向智能化、网联化发展,智能网联车辆逐步进入实际应用阶段。进行智能网联车辆的通行行为优化,对提升驾驶安全性和行车效率,避免事故发生和交通拥堵至关重要。车辆在通过交叉口时将受到很多环境及运动因素的影响,而现有的通行优化模型难以准确表达各类因素共同作用下的行驶环境。为此,基于风险场理论建立由环境场和运动场组成的信号交叉口行车风险场,表征信号交叉口中每点的实时行车风险程度,从而引导车辆驶向风险值低点,并提供下一步长的位移及速度指引,实现车辆的动态轨迹优化及速度控制。典型场景下的仿真结果表明:在优化模型的控制下单车的信号交叉口通行效率明显提升,其中直行方向车辆单车平均通行效率提升最高,平均提升6.35%,通过对交叉口面积内所有车辆进行通行行为优化,交叉口通行效率提升了9.3%,这表明所建模型可以准确表达交叉口行车环境并优化车辆通行行为。研究结论可应用于自动驾驶车辆的交叉口通行控制,并为网联环境下的行车环境表达和安全驾驶控制提供模型基础。 相似文献
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207.
蔡海霄 《交通世界(建养机械)》2013,(5):62-65
九寨沟——这片被大自然所眷顾的土地,一直以来便有着"童话世界"的美誉。她一年四季的景色无不令人为之叫绝!行走于山水之间,让人忘记了时间的流逝,只为留住自己心中的"九寨"。同时,作为环抱有国家5A级景区、世界自然遗产保护区等多项殊荣的九寨沟,不仅是中国旅游精品景区的标杆,更是世界级旅游品质的象征……"放眼层林彩池涟,鱼游云头鸟语欢;飞瀑洒落拂面来,九寨山水扬海天"——这是现代诗人肖草在《九寨沟》一诗中对九寨沟的描写,可以说是对九寨沟最完美的诠释。 相似文献
208.
故障现象一辆别克新GL8,行驶里程1200km,客户报修该车手动换挡模式失效,换挡拨片操作无效。故障诊断与排除接车后进行电脑检测,连接MDI用GDS2软件调取故障码,无DTC显示,同时各个模块通讯正常。调取相关数据流(图1), 相似文献
209.
孙树恒 《交通世界(建养机械)》2014,(3):54-55
随着国民经济的高速发展,交通量迅速增长,货运车辆趋于大型化.超载及车辆行驶渠化严重,使沥青路面面临严峻的考验.许多高速公路通车不久就出现早期破坏、表面服务功能及行车舒适性差等问题。所以在施工过程中做好充分的技术准备,严格科学的管理以及加强现场管理.精心组织施工.才能保证施工的顺利进行,提高路面工程质量。使许多新技术、新材料都得到实际应用。 相似文献
210.
张建克 《交通世界(建养机械)》2014,(14):97-98
经济的快速发展带动了公路工程的建设,随着车流量越来越多,公路的承载量也越来越大,公路路基边坡对公路上车辆的行驶安全有着非常重要的作用。路基的边坡是路基防护的重点,可以有效的防止滑塌、碎落、崩塌甚至滑坡等自然灾害,边坡防护能很好的保证路基的稳定性.保护了环境同时又保障了公路的正常运行。保证路基强度和稳定性关键措施是路基防护与加固。路基的防护要做到因地制宜突出适用性和实效性。在施工过程中要认真的与图纸核对.做到严格按图纸施工. 相似文献