厦门海沧大桥钢桥面铺装的设计与实施

针对厦门海沧大桥钢桥面铺装较特殊的使用条件，结合我国现有沥青混凝土的铺装设备和技术，在以前多座大桥钢桥面铺装研究及施工的基础上，并吸取了国内外专家的咨询,意见完成海沧大桥钢桥面铺装技术设计，为确保铺装质量，联合组建了设计施工总承包项目部，成功地进行了现场施工管理，走出了一条适合中国国情的钢桥面铺装的设计、施工、管理的先进模式。     

船体清洗机器人的开发现状与展望

从船坞内作业和水下作业这两个方面对目前国内外所有船体清洗机器人的开发现状进行系统全面的介绍,包括超高压爬壁除锈机器人和水下船体清洗机器人,突出水下船体清洗机器人的发展优势。将现有的水下船体清洗机器人按磁吸附、真空负压吸附、推力吸附、复合吸附等吸附类型进行分类,具体针对各类吸附移动对其结构功能设计的优缺点进行分析比对。最后,总结吸附性和灵活性难统一、船体复杂壁面难适应和废水废渣难回收等技术难点,针对存在的问题提出推力磁轮复合吸附和水射流清洗技术相结合的创新设计建议,并对多功能化、高智能化、自主性强的多机器人编队协同作业的船体水下清洗发展进行展望。     

舰船除锈喷漆机器人的研究与设计

为了改进舰船修造行业除锈、喷漆工作落后的、传统的人工作业方式,设计了一种具有除锈、喷漆功能的机器人装置。该机器人采用直角坐标和柱坐标相结合的设计方法,通过主从遥控控制或自动轨迹规划控制,能够实现平面和曲面作业。详细介绍了该机器人的本体结构、驱动方式和控制系统构成,并对机器人自动工作方式的轨迹规划作了阐述。实践表明,使用该机器人代替人工作业,不仅可以减轻操作工人的劳动强度,还可提高工作效率和施工质量,具有较强的应用价值。     

车轮辐板除锈机控制系统的研究与应用

针对国内车轮辐板除锈机少而且技术很不成熟的现状,提出一种采用工业控制计算机和传感器技术相结合的新型机械结构除锈方案.对该方案进行论述,实验证明该除锈机可以对各种型号车轮辐板进行有效除锈.采用该方案在减轻劳动强度的基础上大大提高除锈质量.     

一种简便实用的管道内除锈施工机具--介绍柳州水东滩DN1000过河管道内除锈施工方法

简述管道内除锈机具的结构、原理和施工特点,该设备应用在柳州水东滩DN1000过河管道安装工程,具有工效高、质量好、安全性好的优点.     

高效无尘喷砂除锈器气固两相流运动特性分析

为分析爬壁除锈机器人的无尘喷砂除锈器中空气和磨料气固两相流的运动特性,基于欧拉-拉格朗日方法的离散相颗粒模型,建立了喷砂除锈器有限元模拟模型。仿真结果表明：进气压力增大时,磨料对工件表面的冲蚀作用略微加强;随着进砂量的增大,对弯管接头的磨损和对工件表面的冲蚀作用都增强;当真空负压开启后,回收效果显著提升,0.045MPa时基本可以实现喷砂过程的无尘化,但负压大于0.045 MPa时,磨料回收效果提升不明显,但对工件的冲蚀效果减弱。实船应用表明：在最优化参数下,除锈后表面清洁度可达到SA2.5级,粗糙度达到44μm,验证了无尘喷砂除锈器气固两相流模型的正确性,为后续的除锈器结构优化设计、工艺参数优化提供了良好的支撑和指导。     

罐车抛丸除锈工艺及其装置

介绍了罐车抛丸除锈工艺，分析了抛丸除锈装置各组成部分的结构、性能和作用，并对有关问题进行了探讨。     

船用除锈铜矿砂的质量与价格分析

一前言铜矿砂是铜矿石经冶炼分离提取铜后产生的炉渣(也叫溶渣),这种炉渣经碾磨筛选,按不同用途和需要分规格加工而成,规格用目数或颗粒边距(或颗径)的大小表示(表1)。表1目数6 7 8 9 10 12 14 16 20 22 24 26 28mm.3327 2.794 2.362 1.981 1.651 1.397 1.168 0.999 0.833 0.767 0.701 0.646 0.589由于经加工而成的铜矿砂是具有一定硬度且又形成一定形状和棱角的颗粒,经空压设备喷出后,对钢材表面产生一定范围(面积)的冲击力,所以被广泛用于造船行业对钢材进行表面除锈处理。大家知道,钢材表面的除锈处理好否,对于钢材的防锈防腐能力和油漆…     

车轮辐板除锈机

车轮辐板除锈机是清理车轮辐板表面锈蚀作业的重要工装设备，车轮辐板除锈作业是车轮辐板裂纹检查作业的前道工序，车轮辐板表面除锈质量直接关系到探伤作业有效进行。     

喷砂除锈机理及参数优化研究

根据流固两相流理论分析了磨料在喷枪中的运动规律,得到了喷枪长度的计算式;定义了喷砂除锈效率的表达式并利用该表达式分析喷枪内径对除锈效率的影响,得到了最佳喷枪内径的计算式;从锈渍受力的角度分析了喷射倾角对除锈效率的影响,通过计算得到当喷射角度为54.7度时,除锈效果最佳;分析了喷砂机与喷枪之间的软管对除锈效率的影响,分析表明,采用小长径比软管,减小入口喷枪夹角有利于提高除锈效率.