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青年基金项目《称重台计算机数据采集系统软件的升级及功能强化与完善》如期完成,本文将原有软件的部分不足和新软件的改进以及增加的功能作一个比较。 相似文献
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丹东黄海汽车有限责任公司此次携5款新品,参加2006世界客车博览亚洲展览会。展品有刚从德国M A N引进的2辆世界顶级公交车DD6188MBRT客车和DD6128M低地板城市客车;有黄海在国内率行推出的多功能(MPB)客车的第二代产品DD6119K60;有在刚刚结束的“2006年北京城市车辆春季展示会” 相似文献
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4月13日交通部珠江航务管理局召开全体干部职工会议深入学习了徐祖远副部长在武汉传达的交通部机关司局级干部会议精神,为此,记者就此专访了珠航局副局长张文爽. 相似文献
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提高人类驾驶人的接受度是自动驾驶汽车未来的重要方向,而深度强化学习是其发展的一项关键技术。为了解决人机混驾混合交通流下的换道决策问题,利用深度强化学习算法TD3(Twin Delayed Deep Deterministic Policy Gradient)实现自动驾驶汽车的自主换道行为。首先介绍基于马尔科夫决策过程的强化学习的理论框架,其次基于来自真实工况的NGSIM数据集中的驾驶数据,通过自动驾驶模拟器NGSIM-ENV搭建单向6车道、交通拥挤程度适中的仿真场景,非自动驾驶车辆按照数据集中驾驶人行车数据行驶。针对连续动作空间下的自动驾驶换道决策,采用改进的深度强化学习算法TD3构建换道模型控制自动驾驶汽车的换道驾驶行为。在所提出的TD3换道模型中,构建决策所需周围环境及自车信息的状态空间、包含受控汽车加速度和航向角的动作空间,同时综合考虑安全性、行车效率和舒适性等因素设计强化学习的奖励函数。最终在NGSIM-ENV仿真平台上,将基于TD3算法控制的自动驾驶汽车换道行为与人类驾驶人行车数据进行比较。研究结果表明:基于TD3算法控制的车辆其平均行驶速度比人类驾驶人的平均行车速度高4.8%,在安全性以及舒适性上也有一定的提升;试验结果验证了训练完成后TD3换道模型的有效性,其能够在复杂交通环境下自主实现安全、舒适、流畅的换道行为。 相似文献
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随着全国铁路不断地大面积提速、动车组列车不断增开,现场信号设备的维修压力增大。而如何提高“天窗”点内的作业效率,如何在有限的“天窗”点内解决更多的设备问题,就迫使我们把维修眼光从室外转到室内,从“修”变为“防”,从计划维修变为带着问题有重点的维修。 相似文献
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设计一种基于矢量控制的交流感应电动机转矩跟随系统,该系统能跟随电动车输出的转矩指令的大小控制感应电机轴上输出的转矩。实验结果表明,该系统转矩跟随准确,响应速度快。 相似文献
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