单调惯性系统控制理论的进一步研究

非线性未知系统的多目标最佳化控制一直是控制领域一个比较困难的问题，它是多目标最佳化问题与控制问题的结合体。其困难主要表现在几个方面，一是被控对象没有可利用的数学模型，仅能依据经验或其输人输出数据对它进行认识；二是系统各个控制目标不能用精确解析式子进行定量描述；三是系统的涉及的变量和因素较多，运行状态有很多不确定性。上述三方面的困难使得已有的基于模型的多目标最佳化理论不能有效解决。     

船舶在波浪中靠帮运动理论预报

运用三维势流理论给出了两船在波浪中运动的数学模型,并对两船在不同横向间隙以及纵向相对位置时小船的运动响应进行了数值预报,结果表明,相对较小船在不同位置处以及不同浪向下运动响应差异较大,因而可对今后实船作业如何选取合适的相对位置和浪向提供指导,并为以后开展此类研究工作奠定了基础.     

慢船理论发展概况及其评述

本文介绍了慢船理论的产生与发展,并进行了较为详尽的讨论和评述,指出了存在的主要问题,概述了国内研究状况,最后展望了慢船理论今后的研究方向。     

关于货运经纪人的若干思考

对经纪人这一概念的内涵、外延作了探讨，认为从行业的特点出发来研究经纪人是充实并发展经纪人理论的有效途径。然后主要就货运经纪人理论研究过程中遇到的几个问题，阐述了作者的观点。     

铁道车辆主动悬挂随机最优控制研究

研究了铁道车辆二系横向悬挂安装振动主动控制装置，即主动悬挂时的动力学性能。介绍了设计控制规律的计算方法，并应用随机最优控制理论建立了一个两个自由度的车辆模型，求解了主动悬挂的最优控制规律，在时域进行了仿真分析。研究结果表明，主动悬挂可大大提高车辆动力学性能。     

开流格点的时空不可约周期结构

指出了在开流格点中，存在着时间空间不可约周期结构，并通过对初始稳定性和边界稳定性的分析，证明了该结构的稳定性，其数值结果表明了理论分析的正确性。     

船用陀螺随机漂移建模方法的研究

论述了几种主要的陀螺仪漂移建模方法，介绍了各种方法的特点及建模公式，为我们建立准确的陀螺随机漂移模型提供了参考。     

基于随机过程的RIP网络路由收敛探讨

从网络路由收敛这一随机过程的角度出发，通过定义路由空间，推导出了路由收敛的概率大小，以TCP／IP的RIP协议，为例对推导的有关路由收敛概率的结论进行了检查，评价了RIP协议，并提出了改进设想。