基于卡尔曼滤波的交叉口动态O-D反推模型与算法

交叉口各进出口道之间的实时转向交通量是信号控制系统重要的输入数据,也是难以获得的数据.针对已有模型收敛速度较慢、无法满足实际系统应用需要的问题,提出了基于卡尔曼滤波的状态空间模型,设计了顺序卡尔曼滤波进行求解,并采用裁切和标准化对反推结果进行了修正.实例研究表明,模型和算法具有较高的效率和准确性,能够为实时自适应信号控制系统的开发提供支持.     

云万高速公路28座隧道提前半年贯通

从三峡库区腹地传来喜讯，国家高速公路网规划的上海至成都高速公路重庆境内云阳至万州段的28座隧道提前半年全部贯通。云万高速公路是三峡库区腹地东连湖北直达上海、西经重庆直达成都的重要交通要道，全长78km，是国家高速公路网中上海至成都高速公路的重要一段。全线穿山越谷，沟壑纵横，共有桥梁104座、隧道28座。     

欧洲五国高速公路服务区考察

本文从总体规划和建筑设计的角度对欧洲五国的高速公路服务区设计特点进行了介绍.     

国内外250型摩托车技术发展动态及分析

近年来,250型摩托车发展很快,款式不断更新,功能不断增加,品种不断增多,性能不断提高。本文以日本250型摩托车为例,分析预测了国外250型摩托车技术发展动态及趋势。250车的发动机已从二冲程向四冲程发展,并追求高转速化、多缸化、多气门和水冷化,全面提高其发动机升功率及整车比功率,追求良好的牵引性能及行驶平顺性、舒适性,并广泛采用新技术,提高摩托车的技术性能。我国250车与国外相比还存在很大差距,关键问题在于没有大批量生产的高性能发动机,只有解决好这个问题才有望赶上国际水平,参与国际竞争。     

美国州际高速公路系统的规划

笔者参加交通部“公路网规划培训考察团”赴美国考察学习。系统地接受了美方专家的培训，实地考察了美国的各类公路，访问了美国联邦公路总署，佛罗里选州、乔治亚洲、维吉利亚州交通厅及PBSJ等咨询公司。本文较系统、全面地介绍美国州际高建公路系统规划的制订情况和后期发展。     

可持续发展综合交通运输系统规划理论研究

阐述了可持续发展综合交通运输系统的内涵,从运输供给、需求和运输方式的外部性三个方面指出了可持续发展综合交通运输系统的三个发展方向;对发达资本主义国家综合交通体系形成与发展进行了具体的分析,提出了其发展的三个阶段论即发展阶段、调整阶段和可持续发展阶段;论文对国内外综合交通体系的发展现状及规划理论研究现状进行了整体分析,进而从宏观、中观、微观、操作四个层面提出建立可持续发展综合交通运输系统规划理论体系的具体研究任务。     

上海中心城区道路与铁路道口立交规划方案研究

从铁路道口对安全及其城市交通拥挤的影响等角度，对照国内外城市道路与铁路立交设置方面的基本经验，对上海中心城区道路与铁路立交的设置标准进行了探讨。并结合上海市中心城区铁路平交道口列车通过数量和道路交通量的现场调查结果，研究提出了上海市中心城区道路与铁路立交布局规划框架方案与实话优先等级的建议。     

工程车辆牵引动力学概述及其研究回顾(15)

3.4牵引动力学模型的分析与总结 通过上述机器牵引系统各部件的运动方程式（1.50）～式（1.56）的联立求解,可以分析机器的各种工作状态,计算出相应的动态性能指标.对机器系统来说,输入为发动机的循环供油量△g=△g（h,ωe）,或者说是供油拉杆的位移h（PT的压力pe）;干扰有工作负荷Fx（t）和影响行走机构滑转性能的诸因素,在取静态滑转曲线计算时,干扰仅为工作负荷Fx（t）;系统输出为牵引力fk（t）、行走速度V以及在此基础上计算的牵引功率NT、牵引效率ηT、牵引比油耗gT、牵引小时油耗GT等.