AC-DC电源盒输入电流试验能力验证

按照中国合格评定国家认可委员会能力验证计划,某实验室参加了CVC2021S12电子电器产品输入电流试验能力比对。依据GB 4943.1—2011 《信息技术设备安全第1部分：通用要求》和《CVC2021S12电子电器产品输入电流试验能力验证计划作业指导书》,设计AC-DC电源盒输入电流试验方案。针对试验环境、试验电源、试验设备选用及负载控制等,开展AC-DC电源盒输入电流试验技术设计。根据制定的AC-DC电源盒输入电流测试步骤,测试AC-DC电源盒输入电流,并针对试验数据及反馈结果进行分析总结。结果表明,该实验室AC-DC电源盒输入电流试验能力为满意。     

含输入时延与通信时延的车辆队列PID控制系统稳定性

针对含输入时延与通信时延的车辆队列PID控制系统,分析了其内部稳定性和队列稳定性,研究了内部稳定的充要条件,求解了完整、精确的时延边界;在内部稳定性分析中,考虑输入时延与通信时延影响下车辆队列PID控制系统为中立型双时延系统的特点,结合Rekasius代换和劳斯表,提出了关于中立算子的系统强稳定充要条件;在此基础上,为了便于PID参数的快速选取,推导了一种形式更为简练的系统强稳定充分条件;在强稳定条件下,基于特征根聚类法求解了系统完整、精确的时延边界;针对具有奇数辆跟随车的车辆队列,推导了无关车辆队列规模的输入时延上界;在队列稳定性分析中,为了保证干扰和误差沿车辆队列向后传播不发散,分析了车间误差传递函数,给出了双时延影响下队列稳定的充分条件。仿真结果表明：在含输入时延与通信时延的分布式PID控制器作用下,车辆队列控制系统可同时保证内部稳定和队列稳定;车间状态误差可在15 s内快速减小并趋近于零;在所有车辆恒速行驶时,车间保持50 m期望安全距离;在领航车以0.5 m·s^-2加速和0.8 m·s^-2减速时,跟随车的速度和加速度随领航车变化,并...     

东风悦达起亚车发动机用传感器及其检测(四)

7爆震传感器(1)爆震控制原理。爆震传感器装在发动机气缸体上(图12),利用压电晶体的压电效应,把爆震传到气缸体上的机械振动转换成电信号输入ECU。图13为爆震信号输入处理回路,ECU把爆震传感器输出的信号进行滤波处理并判定有无爆震及爆震的强弱,视情推迟点火时间。     

基于激光视觉融合的帧间匹配方法

同步定位与地图构建(Simultaneous Location and Mapping, SLAM)是机器人在未知环境中实现自我导航能力的重要保证。目前SLAM算法使用的主传感器基本是激光雷达或视觉相机。二者各具优劣,激光雷达能更精确地进行测距,视觉相机能反映环境丰富的纹理信息。与使用单一传感器相比,将二者融合的SLAM算法能够获得更多环境信息,达到更好的定位和建图效果。文章提出一种融合激光雷达和视觉相机的帧间匹配方法,通过在SLAM帧间匹配过程中加入地面约束以及视觉特征约束,提高帧间匹配过程精度,增强算法鲁棒性,从而提升SLAM算法整体效果。文章最后利用采集的地下停车库数据进行结果验证,与开源算法A-LOAM进行对比。结果表明,相比A-LOAM的帧间匹配方法,文章提出的方法相对位姿误差提升约30%。     

隆鑫EIT——可以灌水的摩托车

2007年1月18日,在重庆隆鑫集团国家级技术中心进行了一次别开生面的实验.两辆随机抽取的LX125-AV(竣杰)摩托车在放掉发动机内机油而注入普通饮用水后,照样正常行驶.这是隆鑫摩托车品质革命的一个重要时刻,隆鑫集团的科技人员、来自全国的摩托车专业媒体和重庆市地方媒体以及重庆市公证处的公证员共同见证了这一激动人心的时刻.     

考虑随机裂隙的寒区隧道冻胀力研究

研究目的:为进一步研究围岩和衬砌结构的冻胀力,以2022年冬奥会重大交通保障项目金家庄特长螺旋隧道为依托,通过现场实测、室内试验和COMSOL数值模拟相结合的方法,探究考虑随机裂隙条件下,孔隙率、渗透率、随机裂隙孔径和模型下边界水头对冻胀力量值和分布规律的影响. 研究结论:(1)衬砌结构的最大拉、压应力随孔隙率的增大而...     

初稳性高时变特性对横摇运动的影响

研究纵浪中船舶初稳性高时变特性对横摇运动的影响。假设升沉和纵摇是准静力平衡,建立纵浪中船舶横摇参数激励运动方程,提出了稳性高波动项与瞬时波浪高度及波面升高加速度之间的函数关系式,提供了稳性高波动项的计算方法。以一艘渔政船为例,在不同航速下,分别计算规则波和非规则波中船舶参数激励横摇运动。得到稳性高波动项的时间历程及功率谱,并模拟由初稳性高随机波动引起的参数激励横摇。结果表明：在船遭遇一系列高波情况下,当特征波长接近船长,且参数激励频率集中在二倍横摇固有频率时,船舶发生参数激励大幅横摇。     

车桥系统空间非平稳随机分析

采用虚拟激励法将轨道高低、方向和左右轨高差不平顺转化为一系列简谐荷载,将非平稳振动分析转化为确定性的时间历程分析,进行三维车桥系统空间非平稳随机分析。采用分离迭代法求解车桥系统运动方程,运用三倍差原理确定系统响应的最大和最小值,讨论系统响应的功率谱密度。研究表明:车体振动、桥梁跨中横向响应和轮对受到的横向轮轨力的随机性较大,轨道不平顺是其主要影响因素,桥梁跨中垂向响应及轮对受到的垂向轮轨力主要由确定性荷载引起。     

基于随机有限元的隧道衬砌结构可靠性分析

结合广州地铁三号线大塘站~沥窖站区间盾构隧道的实际情况,采用荷载-结构模式与蒙特卡罗-有限元法,选取不同的随机变量统计特征,进行了隧道衬砌结构可靠性分析,得出了隧道衬砌各截面处的抗压可靠指标与抗裂可靠指标。研究结果表明:拱顶处的轴力对上部水压最为敏感,弯矩对侧压力系数最为敏感,工程的支护体系能够满足目标可靠指标要求,具有足够的安全储备。     

软件模拟SCI在MC68HC908EY16上的实现

介绍了一种在单片机中实现软件模拟SCI的方法,该方法使用一个输入捕获、2个定时器、2个数字输入输出的功能．用普通IO口通过软件编程来实现SCI通信。该方法已在FreeScale的MC68HC908EY16上实现,并用于汽车Lin网络的主节点。取得了良好的效果,具有一定的推广价值。