随机最优控制理论在汽车悬架设计中的应用

本文介绍了随机最优控制理论及其在汽车悬架设计中的应用。该理论既适用于主动式悬挂系统也适用于传统的被动式悬挂系统的优化设计。     

一类三阶双随机矩阵的嵌入问题

齐次马氏链的嵌入问题可陈述如下：“任给一个随机矩阵Ｐ＝（ｐｉｊ，ｉ，ｊ∈Ｅ）（Ｅ为可列集），求转移矩阵Ｐ（ｔ）（ｔ≥０），使Ｐ（１）＝Ｐ＾ｎ。若这样的Ｐ（ｔ）存在，则称Ｐ为一个离散骨架，而Ｐ（ｔ）为Ｐ的一个连续扩充，进而，若Ｐ（ｔ）的密度矩阵Ｑ是“双保守“的，即Ｑ的行和与列和均为０，则称离散骨架为双随机型的。本文在Ｅ仅含有三个元素的情形下，给出了双随机型离散骨架的准则。     

路面波谱密度与运动车辆对路面的随机动压力分析

描述了反映路面平整度的路面功率谱密度（ＰＳＤ）并建立以空间频率，时间频率和圆频率表达的路面ＰＳＤ之间的关系式，然后把车辆简化成四分之一的车辆模型，利用线性时不变系统频率响应函数的概念最终得到了随机动压力ＰＳＤ，发现它与路面ＰＳＤ成正比，且与车辆的动态特性有关，最后又从幅域的角度分析了动压力的发生概率。     

随机波形控制在电路模拟系统和振动台架上的实现

本文利用时间序列建模方法，应用自适应控制理论，以ＭＣＳ－８０９８单片机为控制器，实现了对随机波形的自动控制，并在ＲＣ电路模拟系统和振动台架上进行了验证。     

TMIS随机文件物理组织的模拟测试及优化探讨

本文对TMIS随机文件的物理组织方式,装载算法进行了详细论述,在对车辆文件的模拟测试基础上,提出了对随机文件装载算法的优化建议。     

路面机械多通道多装载点随机服务系统分析

本文运用随机服务系统理论，对一类路面机械施工的机械数量配置问题进行了研究，建立了多通道多装载点的服务系统模型，并对影响系统的各种因素进行了讨论，给出了装载台与卡车的效率随卡车数增减而变化的趋势，为今后的技术改造或提高管理水平提供了数量依据。     

机械系统的模糊—随机可靠性

本文从组成系统的单元出发,在同时考虑模糊性和随机性的基础上,提出了机械系统的模糊—随机响应、模糊—随机安全准则、模糊有效域和模糊—随机可靠度等基本概念,进而利用模糊数学的原理和方法,建立了机械系统模糊—随机可靠度计算的基本理论。     

海上舰船横摇运动数学建模

为了研究船舶结构横摇动力学特性,提高船舶航行安全性,本文采用多体动力学方法,建立船舶横摇动力学模型,并给出船舶航行载荷的积分变换方法。通过采用Matlab软件编程计算,得到船身横摇动力学响应。同时计算结果与实际情况吻合较好,可为船舶结构设计提供参考。