并链机械手正各雅可比矩阵及奇异性分析

通过对并链机械手顺路运动微分方程消远求解，形成了机械手正向运动雅可比矩阵，此矩阵阶数低，状态好，中还讨论了并链机械手奇异性问题。     

哈大客运专线通信信号系统集成简述

介绍了哈大客运专线通信信号系统集成项目阶段主要工作内容,通过对哈大客运专线实行项目管理,深入分析该项目在实施阶段主要问题及特点,并追踪问题存在的根源,剖析解决哈大客运专线建设各阶段主要工作。从项目管理构架、供货管理、单体调试、系统调试、无线网优、ITC集成测试、联调联试配合、试运行保障、项目特点等9个方面对哈大客运专线全过程项目管理进行了阐述,为客运专线项目系统集成工作提供了有益依据。     

简析哈大客运专线长春高速场过渡方案

对客运专线工程实施过程中的过渡方案进行分析对比,并提出一些想法。     

哈大高速铁路路基冻胀规律及影响因素分析

根据哈大高速铁路路基冻胀的测量和普查结果,进行系统分析和对比,提出严寒地区无砟轨道路基冻胀的特点和基本规律,分析路基冻胀的水分、温度及细颗粒含量等影响因素,从结构设计角度提出预防和减弱冻胀的设计优化建议,对严寒地区无砟轨道路基冻胀处理及结构优化设计具有重要的指导意义。     

雅万高铁沿线地面沉降分析及主要防治对策

雅万高铁穿越雅加达及万隆两大地面沉降区,开展地面沉降现状调查及预测评价,及时采取应对措施,对指导铁路工程设计、施工及运营维护具有十分重要的意义。利用雅加达及万隆当地水文地质、工程地质和环境地质等调查研究资料,结合工程勘察及英萨监测数据,对高铁沿线地面沉降现状及影响因素进行概要分析,并采用水土耦合模型结合反分析方法,对主要路段的地面沉降趋势进行预测,分析不同时期内的沉降变化及其对线路坡度的影响。进而提出沉降路段设立禁采区、限采区和控采区方案,以及采用有砟轨道、简支结构桥梁及可调高支座、加宽路基和预留高程等工程措施,可为雅万高铁地面沉降防治提供依据。     

雅万高铁创新实践与启示

作为中国高铁境外全面合作开工建设的第一单,及时分析和总结雅万高铁项目的实践经验,有利于更好地推进项目,可为其他海外项目提供参考和借鉴,也有助于中国高铁"走出去"以及"一带一路"倡议的落实。介绍雅万高铁项目合作的背景、形成历程和推进情况,从主要技术标准、合资公司(KCIC)组织架构、工程总承包(EPC)联合体组织架构等方面具体介绍项目的基本情况和合作模式。重点分析项目面对的机遇和挑战,总结项目实施的经验,指出雅万高铁项目是落实国家战略、具有示范性和标志性的项目,其所处时代机遇难能可贵,同时也对项目提出了更高的要求。结合项目具体实践指出征地拆迁、公共设施迁改和工程质量控制是影响项目推进和实现精品工程目标的关键因素,提出相应的指导思想和解决思路,并从把握需求、合作模式、沟通与共赢以及中国标准"走出去"等方面,总结雅万高铁项目成功落实和顺利推进的经验和启示。     

哈大客运专线TJ-1标6、7号梁场简支箱梁徐变特性研究

以哈大客运专线TJ-1标6、7号梁场为案例,对已经完成的箱梁挠度时变观测进行分类整理,结合理论计算进行对比分析,重点分析了环境湿度、混凝土加载龄期、二期恒载的加载历史对箱梁挠度时程的影响。     

木质素纤维稳定剂在SMA中的作用

近年来，高速公路建设中纤维稳定剂已成为建设SMA沥青路面必不可少的一种材料．在这里本文主要介绍一下纤维稳定剂在SMA路面中起到的无可替代的作用，及其相对于其它材料的优越性。