基于测量分量加权融合的GPS/SINS船舶组合导航算法

具有执行简便和高精度优点的测量值融合技术已经在船舶组合导航中得到了广泛应用.但由于船舶组合导航系统中各子系统通常提供的是不等同维的测量数据,加之传统测量值加权融合存在各传感器测量等同维数的约束,使得该类算法在船舶组合导航中的应用能力和使用范围受到了很大的限制.针对上述问题,以GPS和SINS组成的、具有不同维数测量的船舶组合导航系统为研究对象,提出了一种新的基于测量分量加权融合的船舶组合导航算法.该算法的基本思想是寻找一个变换矩阵将具有不等同维数的测量扩维成满状态维数的矩阵,然后考虑扩维后的噪声方差是奇异矩阵,从而采用测量分量对应加权进行融合.与传统的测量加权融合方法相比,该方法不仅具有更广的应用范围,而且保持了与传统的集中式扩维融合相同的高精度性能.算法的性能分析和计算机仿真证明了新算法的有效性和优越性.     

集中式客运计划编制系统的研究与实现

在分析全路客运计划编制业务特点和现存问题的基础上,论述建立集中式客运计划编制系统的意义和设计原则,研究并设计了采用集中式编制的新思路,详细阐述了系统的架构和功能设计,实现客车运行图的无缝式接入、调度命令的三级贯通、客车开行计划的超前编制以及次日班计划的自动落成,最终实现客车的全程追踪以及全生命周期管理,解决现阶段数据共享程度低、业务协同水平低的问题。     

PLC在船舶集中式空调装置上应用及发展前景

船舶集中式空调装置采用可编程序控制器(PLC),使船舶空调设备整机具有数字控制系统,监测空调系统的所有运行参数,对空调的温、湿度进行智能控制,并具有用户控制界面和高级的自诊断系统,还具有空调系统网络接口,实现船舶空调系统的自动控制和监测,以提高船舶空调系统的智能化、舒适性和可靠性.     

国外地铁线网调度指挥模式对北京地铁的启示

我国各大城市轨道交通线路运营控制普遍采用单线运行控制模式,在调度指挥管理成本、组织效率及建设运营成本等方面的不足随着线网运营规模扩大而日益凸显。针对该问题,北京地铁尝试探索更为科学和经济的集约化线网调度指挥新型模式。从运营控制和调度管理角度深入分析城市轨道交通线网调度指挥模式特点,并选取国外典型地铁“分散控制、集中管理”“集中控制、集中管理”的线网调度指挥模式为对象,详细分析其调度指挥组织架构及其系统建设特点。最后,通过对比北京地铁线网调度指挥模式与国外典型地铁的差异,指导北京地铁集约化调度指挥模式建设,为行业高效、集中、节约的调度指挥体系建设提供参考。     

面向集中式电子电气架构的商用车车载国产化中央计算平台设计

针对商用车集中式电子电气架构的特点,设计一套基于国产化芯片的车载中央计算平台方案。该方案具备高算力、多接口、高带宽、低功耗的特点,通过其开发框架可实现平台的快速集成、迭代升级和测试,并可保证产品的供应链稳定,为国产芯片的应用提供积累。     

城市轨道交通自动化综合监控系统的集成模式

结合我国城市轨道交通自动化综合监控系统的特点,对综合监控系统的集成模式进行研究.分析、比较了集中式、分布式和分层分布式三种集成模式的系统结构、优缺点及其适用工程,指出分层分布式集成模式是当前国内建设综合监控系统时采取的主要形式.充分吸取这种模式的优点,将有助于开发具有自主知识产权的综合监控系统.     

计算机与城市交通的自动控制

当今世界进入了信息时代,计算机正是传递信息的最好帮手。世界各国的发展证明,迅猛发展的计算机已成为城市交通控制系统的有力工具。本文从计算机技术和城市交通自动控制技术的发展两个方面,讨论了计算机对城市交通控制系统的影响。     

CRH_2型动车组

正~~