小型无人艇集成控制系统设计与实验研究

针对传统无人艇控制系统集成度低、可靠性差、通信距离有限等问题和在运动控制中存在的艇身水动力系数不确定性,加上外界风浪流的干扰等非线性因素,设计开发了一种小型无人艇集成控制系统。首先详细阐述了该集成控制系统的硬件结构、软件工作模式、控制模型及运动控制算法,使用Matlab/simulink工具箱进行速度、航向及深度的运动控制仿真实验。然后以自研的无人艇样机为实验对象进行下水实验。最终计算机仿真和实物下水试验结果表明,所设计的运动控制器不仅能实现艇上各传感器的数据采集与通信功能,下达和反馈运动控制指令的功能,也可以在一定外界干扰下跟踪运动控制中的期望目标,实现控制要求。     

资讯

欲做纯电动出行"T型车"高度集成的比亚迪e平台11月18日,"定e未来驭简不凡"比亚迪e平台媒体讲解会于北京举办,活动主要是为了讲解比亚迪的e平台技术构成,并且也对电动车行业未来的发展做出了规划。比亚迪e平台凭借着"33111"高集成化系统设计,对于电动车行业发展有着不小的推进,同时也会带给消费者更加安全可靠、更加实用的纯电动车型。     

长短、空间比一比

1、车内空间 在前座调整到标准驾驶位后，后座膝部余裕空间还有约4个拳头长，翘脚都不成问题，但后座头部空间似乎并不如想象中大；至于行李箱空间则与标准轴距车型相差无几。     

八项注意——选出适合自己的好功效

本刊在今年第三期刊登了一篇名为《教你如何选购——一套称心的扬声器》的文章，读者反应较为强烈．从反馈的信息来看，有拿着《当代汽车》这篇文章直接到各店铺“依葫芦画瓢”选购扬声器的；有刚入门的店主看着文章“自学自研”的：也有某音响培训班拿这篇文章当教材教学员的……易懂、实用是文章的特点，受到入门级读者的青睐。应读者要求．本刊推出此文，希望能为读者提供更好的帮助，     

加强军交运输信息化建设的几点思考

在推进我军军交运输信息化建设的进程中，必须紧紧扭住“能打仗、打胜仗”的历史使命．建立全面、协调、可持续发展的长效机制．做到统筹兼顾、总体规划、突出重点、整体推进，抓好顶层设计，重视系统集成。加速推进我军军交运输信息化建设进程，全力提升军交运输信息化建设的质量效能。     

解除“禁摩”的声音响亮起来

因全国政协委员左宗申在全国“两会”上提议解除城市“禁摩”。以及中汽协会摩托车分会理事长王大威领导行业协会致力于此事，加上本刊全力宣传报道的影响，解除城市“禁摩”的动议以挟风带雷之势传播开来。随着响应的声音越来越多，支持解除“禁摩”的声音越来越响亮，一场解除城市“禁摩”的运动如欲来之山雨，正在酝酿着。     

力帆电喷:技术开启智能时代

智能手机、智能冰箱、智能小家电……毫无疑问,我们已经进入智能时代,享受着智能带给我们的种种便利。智能系统就像是人类的大脑一样,具备自动获取和应用知识的能力、思维与推理的能力、问题求解的能力和自动学习的能力,同理而论,摩托车电喷技术是微电脑根据发动机负荷,控制喷油嘴精确喷油,完美实现科学省油、节能减排,做到真正的摩托车智能化。     

海格客车斩获三项大奖

在2011"中国道路运输杯"颁奖典礼上,海格客车凭借其卓越的技术与产品、创新的理念和科技,一举斩获"最佳创新奖"、"最佳公交客车奖"、"最佳公路客车奖"三项大奖,成为本届车展上的"MVP"(最有价值选手)。中西合璧的——混血"统领"本届车展上最具传奇色彩、最有异域风情的展品,当属斯堪尼亚·海格"统领"(SCANIA-HIGER Touring)KLQ6128QF。"统领"使用了瑞典斯堪尼     

天舟荣获“创新之星”MIE2007年度风云榜评选“行业应用新锐”奖

1月17日，2008中国制造业信息化新年趋势论坛暨“创新之星”MIE2007年度风云榜颁奖盛典在北京隆重举行。天舟公司凭借2007年发布国内第一种完全自主知识产权的多学科设计／仿真集成管理系统一天舟COMAN，荣获了MIE2007年度风云榜评选”行业应用新锐”奖。     

系统效能通用评估工具研究

基于数据库和算法集成,设计了一套具有良好通用性、灵活性、可扩展性的系统效能评估工具,并以此工具为基础,针对不同的评估需求、数据量和应用环境提出对应的解决方案.