35 t多吊点吊架的研制

天津港超限箱的拆箱量日益增多.由于货物规格的多样性,原有的超限箱拆箱工艺逐渐暴露出弊端,为了提高超限箱拆箱作业的安全性和拆箱效率,我们决定对原工艺进行改进.     

无支架缆索吊装锚碇锚索施工技术研究

介绍落布溪大桥钢管拱肋劲性骨架的无支架缆索吊主锚碇锚索施工技术。     

一种基于角点特征的场景锁定新方法

为了消除由飞机旋转、平移等运动造成的场景变化,使机载吊舱能对感兴趣场景连续侦察和跟踪,本文提出一种基于角点特征的场景锁定新方法。本文将参考图像等分成16块,选取每块中响应值最大的角点作为特征点,采用SAD(sum of absolute differences)算法进行特征点匹配,然后利用改进的RANSAC算法进行角点的一致性检测,利用最小二乘法解算全局运动参数,最后计算图像之间的累积运动。该算法便于在DSP+FPGA硬件平台上实现,能在20 ms内完成处理,实验结果表明,该算法匹配精度高,稳定性好,能较好地实现场景锁定。     

考虑点腐蚀影响的海洋钢结构剩余极限强度研究进展

为得到考虑点腐蚀影响的海洋钢结构剩余强度研究领域的发展趋势,本文对国内外该领域公开发表的文章进行综述,根据本文的研究可以发现:由于海洋钢结构的大尺度和复杂性,数值模拟已成为受蚀船体结构剩余强度的主要研究方法,但模拟结构的有效性仍需进一步检验;对于点腐蚀,就研究参数而言,长细比、DOP、体积损失是学者们最为关注的指标,但对点蚀板强度缺少时变可靠性研究;计算模型中都缺乏对焊接残余应力的考虑。本文所做的研究可为该领域下一步研究方向提供参考。     

再生细集料对水泥混凝土物理力学性能的影响分析

对废弃混凝土采取再生处理后,其可转变为再生细集料。而在混凝土的配置过程中,应用部分(或全部)的再生细集料来代替天然砂,可起到变废为宝的作用。然而,由于再生细集料与天然砂到底存在一定的差异,因而配置成的水泥混凝土在物理力学性能上与一般的水泥混凝土存在一定的差异。就此对再生细集料配置的水泥混凝土展开研究,探讨其在物理力学性能上的变化。     

帕萨特领驭车仪表照明灯有时自动点亮

故障现象一辆2007年生产的帕萨特领驭轿车,搭载BGC发动机,行驶里程约为15万km。据驾驶人反映,该车仪表照明灯有时会自动点亮,同时驾驶室内的开关照明灯也会一起点亮。     

基于通信的列车运行控制系统的创新点

1）建立了全生命周期的高安全、高可靠移动闭塞系统的理论及技术体系，自主研发了成套列车运行控制系统装备。     

基于船舶领域和MMG的最晚施舵点/CRI研究

提出了一种基于MMG和船舶领域的LSP计算模型,以及改进的空间碰撞危险度（space collision risk index,SCRI）/时间碰撞危险度（time collision risk index,TCRI）模型,并进行了计算机仿真.结果表明：水动力模型精度可满足研究与实践要求;基于二分法的LSP模型能快速、可靠收敛;LSP和SCRI/TCRI模型更符合海员通常做法和避碰规则的公认理解.     

岸桥钢丝绳缠绕系统铰点托辊位置的数学推导

目前，在岸边集装箱起重机缠绕系统设计中，铰点托辊的定位往往采用经验法，以校核大梁仰起和水平时钢丝绳变化量不超过200mm为设计准则，如何更快速、更准确、更科学地确定铰点托辊的位置，是设计者所关注的问题。本文从数学推导和实际应用两方面进行总结和介绍，提出该问题的解决方案。     

劲性骨架钢筋混凝土拱桥拱肋设计

大瑞铁路澜沧江特大桥主桥为342 m上承式劲性骨架钢筋混凝土拱桥,主要介绍了该拱桥拱肋的设计和施工过程,选取板梁单元模型的参数,对拱肋施工过程进行模拟,通过计算表明拱肋具有良好的受力性能,可为同类桥梁提供借鉴。