无人驾驶汽车横向滑模控制仿真研究

使用2自由度车辆模型将基于视觉预瞄的无人驾驶汽车横向运动模型简化。对简化后的模型,引入滑模控制的方法,通过控制输入量(前轮转角)使预瞄点处的航向偏差和横向距离偏差最小。同时考虑到滑模控制存在的抖振现象会影响整个控制的稳定性,使用具有连续变化特性的双曲正切函数代替符号函数。最后通过CarSim和Simulink联合仿真验证方法的可行性。     

基于BIM的公路工程进度成本可视化管控技术研究

建筑工程管理过程中往往会强调生产效率、降本增效、避免浪费,这也是施工企业的工作重点和急切关注的问题,近些年来BIM技术在工程项目中不断得到应用,这使得项目建设的信息化和可视化管理成为可能.     

道路施工过程中的路基路面质量控制分析

道路工程施工建设中,需要控制路基路面的施工质量,只有质量合格的道路工程,才能保证车辆安全行驶.为了满足新时代道路发展需求,适应时代发展,一定要控制好道路路基路面工程的质量.通过分析道路工程施工技术,针对常见的质量问题,提出解决措施.     

雨水利用技术与风险量化

随着水资源供求矛盾的加剧和水污染问题的日趋严重,水资源可持续利用已成为我国经济社会发展的战略性问题。介绍国内外雨水利用现状,探讨了单级介质过滤雨水与复合介质多级过滤雨水的处理技术,并进行了多级过滤雨水回用风险评估,量化风险可能给人们带来的影响或损失。     

国产轿车自动变速器维修技术讲座(一四一)

<正>自2010年后的第二十二周开始使用这个带有加压的独立式外部滤清器。注意:更换DCTF和维修变速器时必须要更换这个滤清器。注意:更改后,每行驶60000km或两年就必须更换DCTF以及DCT外部压力滤清器(如图980所示奥迪0B5型双离合器变速器常见故障解决方案最早装在奥迪Q5城市SUV车上的型号为0B5型的湿式7挡双离合器控制变速器是出现在2009年进口车型     

基于LS-SVM的连续宽箱梁桥施工控制的研究

为保障连续梁桥悬臂施工的精度,保证桥梁线性符合设计要求,需要对合拢时的梁体标高和应力进行预测和控制。应用最小二乘支持向量机(LS-SVM)并借助Matlab工具箱建立预测模型,以标高和应力为研究参数,对比分析预测值与实测值,验证了最小二乘支持向量机(LS-SVM)在连续箱梁桥施工控制中的可行性和准确性。     

哇加滩黄河特大桥承台大体积混凝土施工温度控制

青海省哇加滩黄河特大桥主桥为(104+116+560+116+104)m钢-混叠合梁斜拉桥,承台长42m、宽25.5m、高6m,为大体积混凝土结构;桥址区气温垂直分布,日夜温差较大。为避免该桥承台表面出现大面积的温度裂缝,对承台大体积混凝土施工进行温度控制。针对桥址气候特点、承台的特殊位置等因素,从原材料、混凝土配合比等方面控制混凝土入模温度和水化热总量;采用有限元软件建立承台1/4模型,根据计算结果合理布置冷却水管、制定保温方案等;通过在混凝土内布设温度传感器,对施工过程进行温度监控,并根据温度数据及时调整保温和水化热排出措施、调整混凝土内外温差。采取以上措施,承台施工完成时,未发现大面积的温度裂缝,且混凝土的温度峰值和内外温差均在规范允许值之内。     

江淮帅铃轻型货车电动车窗不工作的检排

<正>故障现象有1辆江淮帅铃轻型载货车出现故障:驾驶员侧电动车窗工作正常,副驾驶侧电动车窗不受驾驶员侧主开关控制,并且副驾驶侧车门上的电动车窗开关只能控制车窗玻璃升,而不能使车窗玻璃降。故障诊断维修人员首先检查车窗玻璃是否发卡,将车门内饰板拆下来,通过仔细检查,没有发现卡滞的部位。将     

基于SAE J1939的重型汽车车身总线控制系统

基于CAN总线技术和SAE J1939协议,研究了重型汽车车身总线控制系统的网络结构,设计了应用层协议,开发了控制模块节点的硬件与软件,并基于Vehicle Spy测试了应用层协议,实现了对重型汽车车身电器装置的总线式控制。     

沥青混凝土路面施工质量监理要点探讨

沥青混凝土路面具有平整度度高、行车舒适好、耐磨性高以及噪音低等特点,因此在高速公路路面施工中广泛应用。在沥青路面的施工中,为了确保工程质量,应加强施工质量监理工作。结合G3012线阿克苏至喀什高速公路AK-1标段工程沥青路面施工具体的实例,探讨施工质量监理控制要点。