粒子群优化算法对三轴磁强计非正交度的修正

为避免船舶轨迹偏离行为的出现,实现对船体行进路径的合理化控制,提出基于粒子群优化算法的三轴磁强计非正交度修正模型。借助粒子群参数控制原理,建立必要的动态种群策略,实现基于粒子群算法的舰船轨迹优化处理。在此基础上,分别计算零偏误差数值与垂直度误差数值,在确定模型参数化处理结果的同时,完成舰船三轴磁强计非正交度修正模型的建立。对比实验结果表明,与常规船体行进控制方案相比,新型修正模型可确保BST指标的数值水平始终低于2.95,有效避免船舶轨迹偏离行为的出现,满足合理化控制船体行进路径的实际应用需求。     

针对油轮货油加热与保温计算软件的开发与比较分析

石油具有粘度大倾点高的特点,在通过油轮运输时需要适当加热与保温。为节约加热所用燃料,分析货油在油舱中传热模型并计算出合理的加热与自然冷却时间,根据不同的算法基于C#语言编写应用程序,通过对船型、货油、水文气象等多方因素的考虑,计算出针对货油加热与保温操作的方案。通过与两个航次实船采集数据对比可知,算法I和算法II的总体误差分别低于9%和12%,具有较高的准确性和合理性;通过计算软件,可以大量减少操作人员的工作量,并减少凭经验操作的失误和燃料浪费;水文气象条件对货油的传热尤其是船首货油舱有较大的影响。     

船舶室内导航中的惯性传感器算法仿真

随着航运业的发展,复杂的内部结构对船舶上的日常工作以及应急反应的要求变高。目前采用的一些导航算法存在精度低、误更新等问题。为了有效解决问题,本文首先对船舶步行导航系统的特征进行介绍,对行人步行导航系统中的惯性导航算法进行相应简化;然后,设计基于船舶室内导航系统简要技术架构并给出改进的导航算法,以此来实现对船舶上导航系统中的惯性导航算法的误差进行补偿。其后仿真结果表明,该算法可解决传统零速更新算法中存在的误更新问题,将其运用在船舶室内导航系统中,能够提升船舶应急反应能力以及位置服务的要求。     

海洋输油管道保温技术研究进展

从保温材料结构方面对其进行分类,并讨论了海洋管道保温结构的性能特点。保温材料主要包括实心保温材料、多孔结构保温材料及复合保温材料,其中空心微珠复合聚氨酯和聚丙烯是目前海底管道最主要的保温材料。管道保温结构主要包括管中管结构、单层保温配重管以及集束管系统。随着深海油气的开发,缠绕有保温带的保温复合软管将成为未来发展的方向。     

工艺流程对覆盖件冲压成形极限的影响

叙述了工艺流程对板材冲压成形极限的影响，结合实例分析了制定合理工艺流程的必要性，同时提出了制定合理冲工艺流程的几项要求。     

混凝土空心砖墙体保温隔热性能研究

通过试验和理论分析研究了混凝土空心砖墙体的热工性能.试验研究结果表明,普通混凝土空心砖墙保温隔热性能较好,完全能达到粘土实心砖的水准.其试验和分析研究结果可供设计和研究人员参考.     

Application of a Fast Connected Components Labeling Algorithm in Processing Landmark Images

Extracting geometric data of landmarks from fluoroscopic images plays an important role in camera calibration process of a fluoroscopic-image-based surgical navigation system. Connected components labeling is the essential technique for the extraction. A new fast connected components labeling algorithm was presented. The definition of upward concave set was introduced to explain the algorithm. Feasibility and efficiency of the algorithm were verified with experiments. This algorithm performs well in labeling non-upward concave set connected components and applies to landmarks labeling well. Moreover, the proposed algorithm possesses a desirable characteristic that will facilitate the subsequent processing of fluoroscopic images.