基于支持向量机的水下航行器操纵运动在线建模

本文对水下航行器的操纵运动在线建模进行研究。使用增量式最小二乘法辨识得到了MARIUS AUV的水动力导数。为了提高辨识精度,使用积分型辨识样本结构进行输入输出样本对的构造。基于约束模试验获取的水动力导数,进行操纵运动仿真,得到纵向速度、横向速度、摇首角速度和舵角等样本参数。通过试验水动力导数和辨识得到的水动力导数对比,表明辨识算法的有效性。该研究对水下航行器操纵运动的在线建模和控制应用具有重要意义。     

舰船火灾危险源分析与辨识研究

根据事故致因理论,设计舰船火灾危险源分析与辨识的流程,确定各类火灾危险源的辨识目标、模式、内容、计算指标和方法,并以某舰船机舱为例进行研究。结果表明:机舱内的第1类火灾危险源的危险度为0.556,属于较易起火舱室;第2类火灾危险源灭火失效概率为0.089;第3类火灾危险源的检查表分布中火灾报警和探测系统管理、消防安全巡检和日常考核情况不合格,存在管理缺陷。研究方法可为消防设计者分析辨识火灾隐患,加强防护设计提供技术支撑,对于消除安全风险,完善管理制度,提高舰员安全意识和训练效果具有重要的指导意义。     

集运市场

鉴于全球需求增长乏力,加速拆解有助于缩小集装箱市场的供需差.因此,BIMCO对2016全年集装箱船拆解量的预计,从原本的25万个标准箱增加至40万个标准箱. 大量巴拿马型集装箱船拆解 2016年1-月,集装箱船的拆解量比去年同期几乎翻了三番.这显示了船东在集装箱航运市场表现不佳的情况下,为了缓解基本供需不平衡所做的努力.然而,要提振租船市场,这还远远不够. 2016年1月1日迄今,巴拿马型船(3000 5999个标准箱)的拆解量尤为突出.到目前为止,今年已拆解了150863个标准箱的巴拿马型集装箱船运力,相当于2014年6月至2015年12月期间同船型的拆解量总和.     

征集各类传感器应用稿件

应读者需求,我刊将从2016年起积极刊登各类传感器应用稿件,期待您的来稿和关注!随着智能汽车的发展,为积极推动汽车智能技术的提升,为广大专业技术工作者、各位读者、各相关人士提供科研成果展示与技术交流的平台,我刊特向各位征集“传感器应用”技术论文．稿件需密切联系实际,深入浅出,全文字数含图表控制在8000字以内。一经发表,优稿优酬。     

自动驾驶汽车需要与交通控制设施协同发展

无人驾驶汽车,现在是个很时髦的概念,很多互联网巨头趋之若鹜,但对于汽车制造和交通行业来说,声音要冷静得多,个中原因,与大家对最基本的驾驶任务的构成与要完成这一任务的技术需求的认识角度有明显差异有关。     

基于DAG-SVM的居民出行方式选择模型

提高居民出行方式的预测精度对于评价交通规划方案、交通策略的效果具有重要意义.应用心理学、行为科学的方法分析了出行决策的思维过程,将出行决策过程结构化,建立出行情景库,并采用主成份法分析了影响方式选择的主要因素,作为支持向量机模型的输入.利用统计学习理论分析了支持向量机与神经网络在建模原理上的区别,建立了基于有向无环图-支持向量机(DAG-SVM)的方式选择模型,阐述了模型的具体步骤.通过实验对不同核函数的预测效果进行了评价,并采用网格法和遗传算法进行参数寻优.结果表明,核函数选择径向基函数效果较理想,参数寻优方法上遗传算法比网格法效果更好.通过优化后,DAG-SVM模型的整体预测精度达到了82.3%,比神经网络提高了近9%.但对出租车出行的预测准确率略低于其他方式,这主要由于出租车常被作为特殊情况下的备选方式,其出行规律性相对较差.      

LNG燃料船采用趸船加注的定量风险评估

LNG燃料船在内河水域采用趸船加注是一种可行的方式。为有效评估趸船作业中的风险,选定一艘内河LNG加注趸船,对其为一艘1万载重吨运输船加注过程开展了定量风险评估。依据评估流程,依据危险源辨识结果筛选出高危场景,同时依据国际权威数据库对高危场景进行概率分析。采用三维计算流体力学软件FLACS模拟高危场景后果,确定安全距离,并计算各场景的个人风险值。依据国内公认的风险接受准则,画出作业区域个人风险等值曲线并确定作业安全距离,保障趸船LNG加注作业的安全。     

基于网络环境的组合挂车拼车方案查询模块的实现

随着生产的发展、科学技术的日新月异,长件大件及重型装备在公路及场地运输中占据越来越大的比例,具有组合功能的挂车由此应运而生。组合挂车批量小、变化快,从用户需求角度看是一种个性化产品。为了满足用户日益增长的个性化需求,选择合适的设计方法使得组合挂车设计效益和效率最大化显得尤为重要。目前国外已开发出方便实用的组合挂车拼车方案查询系统,但其引进价格昂贵,并且没有很好的结合国内企业实际要求。     

新一代厢式货车一体化翼开液压系统

2007年深期I市凯卓立液压设备有限公司(CADRO)推出的新一代厢式货车一体化翼开液压系统,是根据市场需求及国外先进技术与经验全新设计而成的.该系统除具备翼开系统的基本功能外,还具有超越传统翼开系统的优越性能(表l所示),为厢式车改装厂和广大用户带来一种全新的选择.     

现代车身设计的轻量化技术

轻量化车身结构既是汽车节能环保的现实需求,又是实现日趋增多客户需求的必然选择.文章概述了车身结构减重可行性,重点阐述了现代车身结构轻量化技术的发展方向和实现的主要途径.