工程车辆牵引动力学概述及其研究回顾(7)

2.5.3装载机负荷特性[18,25,27] 轮式装载机是一种很普及的工程车辆,尽管其工作模式与推土机截然不同,但其牵引力负荷应该仍具有循环式作业机械的特点:即非平稳随机过程中包含有确定趋势项和平稳随机项.大的趋势波动由装载机作业工序的变化产生,这一趋势决定着装载机的特点,是影响机器工作的主要因素;大波动上叠加的高频小幅波动,则由工作介质的随机因素造成.     

基于自抗扰的反步非奇异终端滑模船舶航向控制器设计

针对船舶受到不确定干扰的情况下不能准确、快速地跟踪期望航向的问题,设计一种基于自抗扰技术的反步非奇异终端滑模航向控制器,该控制器通过跟踪微分器对期望航向及其微分进行精确提取,通过线性扩张状态观测器实时估计并补偿系统内部和外部的总扰动,引入一阶低通滤波器,有效避免传统反步法中出现的"微分膨胀"问题,利用反步非奇异终端滑模控制技术设计控制律,提高系统的响应速度、抗干扰性和控制精度,通过构造Lyapunov函数证明了系统的稳定性。Simulink仿真试验证明,控制器在不同外界条件下均可对期望航向进行准确、快速地跟踪,具有较强的鲁棒性。     

可液化倾斜场地端承单桩地震响应三维数值模拟

可液化倾斜场地桩基动力响应是国内外岩土抗震工程领域关注的重要问题.文中在振动台试验的基础上,将液化土层视为非牛顿流体,利用流固耦合方法进行了可液化倾斜场地桩-土-结构相互作用的三维数值计算,与试验结果进行对比,并分析了端承单桩在长径比、桩顶惯性力、端部嵌固条件影响因素下的动态响应特征.结果表明:基于流固耦合方法的数值计算与振动台试验结果一致,能真实再现振动台试验结果;桩长径比不同、桩顶是否附加质量块、桩端是否固定都能够明显影响桩基的动力反应;场地液化具有显著的滤波减震作用,地震波从底部非液化层传递至液化层,液化土中的加速度衰减更快.     

车用BSG系统简介

当传统动力汽车在等红灯、堵车时,如果驾驶员不主动熄灭发动机,发动机空转会造成严重的能源浪费和环境污染。为了减少传统动力汽车在非行驶状态下的能源消耗和污染物排放,一些汽车相关企业相继开发了BSG系统。一、BSG系统的定义BSG(Belt Driven Starter Generator)系统就是利用一种电机,该电机能通过皮带传动在极短时间内将发动机转速由零增加至怠速以上,从而实现汽车的快速起停的装置。     

非航海毕业生海员培训班航海英语教学探析

针对非航海毕业生海员培训班航海英语教学的一些难点问题,根据非航海毕业生航海英语的学习特点,结合实际教学工作中的一些教学方法和经验,提出提高航海英语教学质量的一些建议。     

吊舱式推进器水动力性能研究综述

近十多年来吊舱推进器在众多的船型上取得了成功的应用、积累了使用经验,预报其实船性能成为船东和设计部门关注的重点.文中介绍了吊舱式推进器的特点,分析、介绍了目前几种主要的吊舱推进器模型试验方法及其特点,分析了敞水、自航试验中需要关注的问题;同时介绍了数值模拟预报吊舱推进器水动力性能的几种方法,包括势流法、势流M流藕合法、粘流法.     

航海模拟器中船舶进港训练评估系统的研究

为了提高航海训练评估的效率,减少主观因素对评估结果的影响,实现自动评估成为当前热点。在调查大量的学员实际训练和考试评估数据基础上,利用概率论中的非参数假设检验方法,对学员的操纵误差予以分析,得到学员的误差分布函数,并结合教师在考试评估中评定成绩的概率,计算出评估的等级区间。最后利用加权平均法计算出学生的综合成绩,采用VC＋＋6．0实现的系统在航海模拟器上测试,得到了比较理想结果。     

手掘式顶进管道施工

顶管施工既能保证施工质量和工期,又能降低工程成本,且能够保证地面建筑设施的完好,保证道路交通的顺畅。从管道顶进的原理、设备及施工工艺方面叙述施工中的控制要点,并在此基础上指出施工中的注意事项,对类似工程具有一定的参考价值。     

伦敦街上叱咤半个世纪的霸主

伦敦现行的公共巴士,尽管是由多家业者联营,但无论是单层车、双层车,或是双节巴士,外观都涂的是大红色,维持着传统样貌.搭车的方式原则上是由前门上车,向隔着透明玻璃的驾驶员出示一日票,或是在非接触式的刷卡机刷卡,也可以将巴士车票通过小窗口递上去.巴士车票要在站牌附近的自动售票机上买好,巴士车上不售票.搭车前,可以先在站牌寻找适合的路线.在候车亭的墙上,贴着一张索引表,指引乘客前往市内主要的地点可怎样换乘.候车亭的墙上还贴有两张地图:一张范围比较广,显示附近几条路线的巴士,会往哪个方向行驶;另一张范围比较小,则为站牌的位置.彼此互相对应,让乘客十分清楚这个站牌可乘哪条路线的巴士能到达想去的地方.     

Fas、FasL在非小细胞肺癌中的表达及其与肿瘤免疫和细胞凋亡的关系

目的为探讨Fas/FasL系统在非小细胞肺癌(NSCLC)发生发展中所起的免疫逃逸作用,为临床早期诊断肺癌、判断预后、设计新的治疗策略提供依据。方法采用免疫组织化学方法检测Fas、FasL在NSCLC组织及正常肺组织中的表达,同时采用抗CD45RO抗体检测肿瘤组织中浸润淋巴细胞(TIL)的数量,应用TUNEL技术检测肺癌细胞凋亡。结果 Fas在肺癌组织低表达并存在异位表达,表达率与细胞分化有关;FasL在肺癌组织中高表达,表达率和细胞类型及淋巴结转移相关,与TIL浸润程度呈负相关,Fas表达与肺癌细胞凋亡水平无关。结论 NSCLC肺癌组织中普遍存在Fas表达的下调、异位表达及FasL高表达,导致癌细胞的免疫逃逸,参与NSCLC的发生和发展。