S^2 BHCA Multiple AUVs cooperation oriented control architecture

Oceanographic survey, or other similar applications should be the applications of multiple AUVs. In this paper, the skill ＆ simulation based hybrid control architecture （S^2BHCA） as the controller＇s design reference was proposed. It is a multi-robot cooperation oriented intelligent control architecture based on hybrid ideas. The S^2BHCA attempts to incorporate the virtues of the reactive controller and of the deliberative controller by introducing the concept of the ＂skill＂. The additional online task simulation ability for cooperation is supported, too. As an application, a multiple AUV control system was developed with three ＂skills＂ for the MCM mission including two different cooperative tasks. The simulation and the sea trials show that simple task expression, fast reaction and better cooperation support can be achieved by realizing the AUV controller based on the S^2BHCA.     

西班牙购买“标准-1”VI B型战术导弹

美国国防安全合作局9月6日报道，美国国防安全合作局已通报国会，可能向西班牙出售94枚SM-1 Block VIB战术导弹及其相关设备和服务，总售价将达到4100万美元。     

中国海事业期待合作--访中国船级社总裁李科浚

借全球著名的海事展--希腊国际航运展举办之际,2002年5月28日至29日,由中国船级社(CCS)组织的"中国海事技术研讨会"将在希腊举行.交通部、中船工业集团、中船重工集团等单位的领导、专家集聚雅典,纵论海事风云.这是中希建交30年来,中国海事界在中国加入WTO后首次向世界展示中国海事新面貌的一次海事盛会.     

携手德尔福 山川减振器步入全球化

日前．由中国兵器装备集团公司北京总部传来消息：隆昌山川减振器工业有限公司和美国德尔福汽车系统公司达成长期技术合作关系。2005年11月12日，中美两家减振器专业厂商在重庆签定了正式的协议文本。     

长三角16城市港口合作起步

如何使长三角众多港口形成合力、有序竞争？9月24日开始，来自长三角地区16个城市港口管理部门会聚南通，热议长三角港口合作，同时签署了长三角港口管理部门合作联席会议制度。     

美国政府投资开发氢电池车

丰田汽车公开辟谣，表示不会放弃在俄罗斯建厂。最近日本有媒体报道丰田会改变在俄罗斯建厂的计划，建议丰田放弃这一计划，因为它与日本政府意见不合，但丰田发言人澄清说丰田并未改变计划，今年初，丰田宣布在俄罗斯建厂，建立组装厂生产丰田花冠和佳美，车身部件由日本运到俄罗斯，而引擎则由波兰的工厂提供，工厂投资1.44亿美元，于2006年完工。     

试论中国经济转型与社会稳定

我国处在社会经济转型与持续调整增长阶段，社会非稳定因素与日俱增，社会经济转型给整个社会带来进步与繁荣，也给社会带来冲突与动荡，但是，中国的社会经济顺利转型又必须在长期稳定的社会环境中才能进行，因此，保持政治稳定，社会安定是实现社会经济转型的前提。     

浅谈非进路调车电路

在非进路调车电路中,进路范围内的信号继电器1-2线圈接有FSJ的后接点和FXJ的前接点构成励磁电路.如图1所示.