基于遗传算法的舰船航速模糊控制研究

研究并建立了舰船航速控制系统的数学模型,并将模糊控制理论应用到该系统,提出了一种基于遗传算法的舰船航速模糊控制新方法。该方法较常规的模糊控制具有更优的控制性能,仿真实验结果表明该方法可行、有效。     

探地雷达数值模拟及其在隧道检测中的应用

利用时域有限差分(FDTD)方法,对隧道工程检测中常见检测目标进行数值模拟,分析脱空、单层钢筋、双层钢筋等目标体的探地雷达反射信号图像特征,并对隧道检测中的雷达信号图像采用遗传算法进行反演,引入目标相关系数用于反演结果全局寻优,实现对多次反射的压制,降低浅部钢筋反射信号对识别深部目标体的影响。通过对数值模拟结果进行反演,证明该方法理论上的有效性,并结合工程实践中的应用效果,说明该方法的优点与局限性。     

豪华掀背车三军之战

1996年,奥迪以第一代A3开创了豪华品牌紧凑级轿车市场,随后奔驰A级、宝马1系纷纷加入战局,德系三强在这一领域你来我往。时隔24年,奥迪发布了全新一代A3 Sportback,为次世代紧凑级豪华轿车市场的‘军备竞赛’补足最后一块拼图,一场贴身肉搏即将上演。     

灰色多元回归模型在港口吞吐量预测中的应用

利用灰色模型和多元回归模型建立3种灰色多元回归模型:并联型、串联型和嵌入型.将各模型用于上海港吞吐量预测.可得结论:串联模型和嵌入模型是利用灰色理论对多元回归模型的改进,其能弱化原始数据的随机型,提高模型预测精度;并联型模型本质上是组合模型,能综合多种信息,预测具有非劣性,具有一定的实用价值.     

水下非接触爆炸载荷下双层底结构单元抗冲击性能研究

舰船结构水下非接触爆炸的动态响应研究是舰船生命力评估的基础。基于普通双底结构,设计了3种新式的X型、Y型双底单元和Ⅰ型双层底结构单元,分析了4种结构在200 kg TNT炸药不同爆距冲击波载荷作用下的损伤变形特征,运动响应以及结构的吸能特性。结果表明,X型、Y型单元吸收较少能量,尤其内底板吸收能量少,应变、冲击速度和加速度响应值也小,内底板更安全。Ⅰ型单元外底板的变形和应变小,其安全半径约为15 m,其余3种单元安全半径都约为20 m。4种结构临界半径都小于10 m。     

2012年载货车市场并不乐观

2011年,受CPI大幅超长,通货膨胀严重影响下,国家执行稳健的货币政策,努力控制物价上涨幅度,导致全年货币供应趋紧,使大量依靠信贷发展的地产与工程建设项目开工增速下降。同时,美国欧盟等经济体出现债务危机,整个世界经济复苏乏力,也导致国内工业发展增速减缓。在全球经济不景气影响与国内经济结构调整双重影响下,2011年国内载货车市场表现     

非交通标志的管理

在目前的交通管理体制下对非交通标志很难管理到位。文章就公路交通管理部门对非交通标志规划、规范、审批、监管等方面进行了探讨。     

信息

国内首例非接触式供电运输车实验成功近日,由首钢国际工程公司自主研发设计的国内首辆重载非接触式供电运输车,在唐海县首钢长白机械厂进行现场模拟实验并取得了成功,该车各项运行指标均达到国际先进水平,开创了国内非接触式供电运输技术在冶金产品重载运输领域     

新型船舶自动舵模糊控制系统的设计与研究

船舶动态具有大惯性、大时滞、非线性等特点，无法精确建模。传统的PID自动舵对高频干扰过于敏感，引起频繁操舵，缺乏对船舶动态特性及海况变化的适应能力。模糊自动舵是一种基于规则的模糊控制系统，相当于一种非线性PD控制规律的控制器，不需建立精确模型，鲁棒性强，但设计依赖专家的先验知识。对此，本文利用遗传算法（GA）对模糊系统进行动态优化，根据船舶性能评价优化模糊控制参数。以大连海事大学远洋实习船“育龙轮”为例，利用Matlab的Simulink工具进行了仿真研究，对比PID自动舵，此种方法具有良好的控制性能。