基于混合遗传算法的连续空间下机器人的路径规划

介绍一种基于遗传算法的移动机器人路径规划的新方法．采用混合遗传算法对连续空间下机器人的路径进行规划时，先对规划空间利用Ford算法进行链接图建模，得出可选路径，然后再使用遗传算法来调整各个路径点，最后得到最优的或近似最优的优化路径．该方法可以克服可视图法和人工势场法在路径规划中的某些不足．     

高速公路收费应用中的非接触式IC卡的原理及优点

高速公路收费的通行券概述。非接触式IC卡的内部构成及其优点，以及在高速公路收费工作中的应用。     

非完整力学系统中Hamilton原理应用中的问题

本文从数学推演、力学系统运动的初值问题的提法和变分原理的基本要求这三个方面论述了 Hamilton 变分原理不适用于非完整力学系统。     

Punching Shear Behavior of RC Slab-Column Connections with Nonrectangular Columns

This paper present an experimental study on the RC slab-colunm connections with nonrectangular colunms, namely cross-shaped column, T-shaped column and L-shaped column. The punching shear deformation and strength characteristics of slab-column connections with nonrectangular columns under punching shear load are investigated. Nine specimens with the three kinds of nonrectangular columns and two reference specimens with square columns are tested. The tested ultimate loads, deformations, and failur emodes of specimens are presented and discussed. Test results reveal that the punching shear strength and ductility of the connections with nonrectangular columns are higher than those of the corresponding connections with square columns, and also prove that the application of nonrectangular columns to flat-plate structure was feasible. Based on the test results, one method of calculating punching shear strength of connections with nonrectangular columns is proposed, which conforms with the current design practice of China. The test results on the punching shear strength are compared with the predictions of the formulas proposed by codes of several different countrie; and the predictions given by ACI code and China code are found to be conservative as the reinforcement ratio is increased.     

不定期多目标动态规划问题的非劣矩阵解法

针对不定期多目标规划问题，指出其一般只存在非劣解的性质，提出了不定期多目标阶段收益非劣合成矩阵、不定期多目标递推矩阵等概念．在此基础上构造出不定期多目标动态规划问题的非劣矩阵解法．该方法不要求事先给出各目标的相应权重，并能保证找到所有非劣解．文中给出的计算实例验证了这一方法的正确性和实用价值．     

量子力学结构与时间和能量的关系

提出了量子力学的动量由粒子位置概率流形成，因此，位置X1与动量P1不可能同时测量到．而时间的均匀性和连续流逝性是形成力学结构的前提，所以，时间t不能作为算符，时间和能量可以同时具有确定值．     

应用IAP、MVP方案治疗晚期非小细胞肺癌近期疗效观察

目的　评价IAP方案和MVP方案治疗晚期非小细胞肺癌的疗效及副作用。方法　将 41例晚期非小细胞肺癌患者随机分为IAP组 (异环磷酰胺 2 .0g·d- 1 ,静滴 ,第 1～ 3天 ,吡喃阿霉素 5 0mg·m- 2 ,静冲 ,第 1天 ,顺铂 40mg·m- 2 ,静冲 ,第 1～ 3天 )和MVP组 (丝裂霉素 6mg·m- 2 ,静冲 ,第 1天 ,长春地辛 3mg·m- 2 ,静冲 ,第 1、8天 ,顺铂 40mg·m- 2 ,静冲 ,第 1～ 3天 ) ,观察其近期疗效及副作用。结果　IAP及MVP组有效率分别为 42 .9%及 3 5 .0 % ,差异无显著性 (P >0 .0 5 ) ,IAP组中腺癌有效率(46 .7% )高于鳞癌 (3 3 .3 % )但差异无显著性 (P >0 .0 5 ) ,主要剂量限制性毒性为粒细胞减少及可耐受的胃肠道反应。结论　IFO联合化疗是晚期非小细胞肺癌的有效方案     

关于沥青路面非荷载裂缝的产生原因及预防措施

沥青路面的破坏现象是多种多样的,常见的有沉陷、纵裂、龟裂、车辙、推移、收缩破裂和老化开裂等。我们知道路面设计不周或施工原因会造成结构层强度不足,进而在轴载作用下造成路面开裂,其最初表现为纵向开裂,然后发展为网裂,这一类由荷载产生的裂缝在我国中低等级道路,以及一些超载严重的高等级公路行车道中常见。目前我国大多数高等级公路普遍采用半刚性基层,因其具有足够的强度所以荷载性裂缝不常见,相反另一类裂缝即非荷载性裂缝则普遍存在。现就沥青路面非荷载性裂缝产生原因及预防措施进行探讨。     

Improved Genetic Algorithm for Job-Shop Scheduling

Introduction Job shopschedulingproblem(JSP)isoneofthe well knownhardestcombinatorialoptimizationprob lems,andmanysolutionsbasedongeneticalgorithms(GAs)havebeenproposedbymanyresearchersso far[13].SincethedemonstrationofapplicationofGA toschedulingproblemsb…