基于改进LSD直线检测算法的钢轨表面边界提取

针对传统LSD直线检测算法容易丢失图像细节,造成提取直线不连续等不足,提出一种基于双边滤波改进Canny提取边缘图像的LSD直线检测算法.利用Canny算法提取边缘图像,基于边缘图像采用LSD直线检测算法进行直线提取;考虑到Canny边缘检测中使用高斯滤波,在降噪的同时会模糊图像边缘,而双边滤波对于图像边缘有较好的保护...     

非英语专业研究生英语课程设置探讨

在分析研究生英语课程设置中存在的问题的基础上,结合哈尔滨工程大学研究生英语教学的实践,提出研究生英语课程设置应明确教学目标,并结合实际设置课程发挥优势开设选修课程等具体建议。     

大指挥官PHEV充电系统安规测试与案例分析

随着电动汽车市场占有率逐渐增大,电动汽车安全一直是国家和企业关注的焦点。GB18384电动汽车安全要求,从储能系统、车辆操作安全和故障防护,以及人员触电防护3方面做了详细的要求。本文着重阐述非传导充电系统如何做安规测试以及案例分析。     

深海油气夹层管稳态温度场分析

深海环境温度较低,高温含蜡原油会发生降温析蜡,导致堵塞管道,应增强管道的保温效果。夹层管复合结构具有较好承压能力和保温性能。文中利用FLUENT软件对层流及紊流流态下夹层管二维传热模型进行计算分析,得到2种工况下管道轴向及径向温度场,结合理论分析对数值模型进行验证,分析了原油入口流速、夹芯层厚度对管道温度场的影响。     

一种电动汽车增程器的创新设计

针对当前的增程式电动汽车增程效果不明显、增程器体积大、转换效率低等问题,对往复活塞式发动机与转子发动机的结构特点与工作原理进行分析,设计了一种新型电动汽车增程器。该增程器是一种钟摆活塞式电控发动机,无须通过曲柄连杆机构转化为旋转动力驱动发电机,并利用微机控制点火系统、燃料供给系统。经研究表明,该设计能有效节省空间,提高能量转换率,降低排放污染。     

电磁馈能悬架作动器设计

为了实现电磁馈能悬架减振与能量回收的目的,将永磁直线电机作为悬架的作动器.以传统筒式减振器为试验对象,设计了一种圆筒型直线式作动器,对作动器各部分结构尺寸进行了设计,并对作动器进行了仿真分析.结果表明:设计的永磁直线作动器电磁力在均值为330N,磁场分布均匀,满足作动器设计要求.     

平行流交叉口行人过街控制策略研究

为解决平行流交叉口行人与机动车冲突问题,考虑行人与机动车在冲突点为寻找间隙穿越的交替穿插的抢行博弈过程,重新设计行人过街信号相位方案,提出人车搭接相位行人过街模式;考虑行人专用相位过街模式,给出两种行人过街模式的信号控制策略;构建优化模型,并对模型等价变换,降低计算复杂度.结果显示：常规交叉口处于高饱和状态时,两种行人过街模式下平行流交叉口分别降低了73.8%、50.3%的车均延误,故人车搭接相位过街模式效益更优;人车搭接相位过街模式与不考虑行人过街模式相比,交叉口车均延误仅增加 0.6~3.8 s⋅ pcu-1 .研究成果可为平行流交叉口行人信号配时提供理论依据.