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11.
给出一种多功能曲线模拟电路,它可在不改变电路结构的情况下实现多种类型的非线性控制,克服了目前一些曲线模拟器应用上的单一性问题,为一些不使用微机技术完成非线性控制的场合提供了一种简单实用的方法。 相似文献
12.
13.
对于一类含有一个典型非线性环节的非线性连续控制系统的数字仿真,基于广义增广矩阵法的原理,通过分段建立等效线性化模型,给出了一种新的仿真方法。该方法精度较高且计算量较小。 相似文献
14.
根据并联机器人液压伺服系统的特点,将积分变结构控制理论应用于并联机器人的轨迹跟踪。在滑模控制中引入跟踪误差积分控制项,提高了跟踪精度,且消除了要求被跟踪信号导数已知的假设;同时,基于模糊控制理论,对切换控制量进行模糊化处理,有效地削弱了滑模切换控制所产生的抖动。研究和实践表明:该控制方法对于并联机器人轨迹跟踪具有良好的控制效果。 相似文献
15.
16.
介绍了非线性动力学理论在船舶横甩研究中的应用,总结了近年来横甩研究的主要方法和结论,最后指出了横甩问题尚需深入研究的几个方面。 相似文献
17.
以矩阵范数为工具,得到了确定含有非线性电阻的动态电路唯一稳态的条件,并给出了一个算例,其结果与理论分析吻合.本文的结果表明,含有非线性电阻的动态电路的唯一稳态.可以用矩阵范数决定.而且这个方法可以应用于任意阶的非线性电路.判据适用范围更广,结果便于应用,在理论与实用两个方面,都有重要意义. 相似文献
18.
赵海良 《学术动态(成都)》2005,(2):14-17
非线性未知系统的多目标最佳化控制一直是控制领域一个比较困难的问题,它是多目标最佳化问题与控制问题的结合体。其困难主要表现在几个方面,一是被控对象没有可利用的数学模型,仅能依据经验或其输人输出数据对它进行认识;二是系统各个控制目标不能用精确解析式子进行定量描述;三是系统的涉及的变量和因素较多,运行状态有很多不确定性。上述三方面的困难使得已有的基于模型的多目标最佳化理论不能有效解决。 相似文献
19.
施晓春 《大连铁道学院学报》2003,24(3):13-15,32
为了有效避免液压系统仿真过程中的刚性问题,引人精细时程积分法,相对于以往的计算方法,它不仅使仿真结果精确,且可以较为有效的避免刚性问题,取得了令人满意的效果。 相似文献
20.
王国灿 《大连铁道学院学报》1996,17(3):77-81
利用微分不等式方法研究了二阶Volterra型方程非线性边值问题ε^2u^n=f(t,u,Tu,ω(ε)u,,ε),g(u(0),u(0),ε)=,h(u(1),u(1),ε)=的解的存在性和一致有效估计,其中「Tu」(t)=ψ(t,ε)+k(6t,sE)u(s)ds。 相似文献