磁悬浮系统的两种非线性白抗扰控制方法对比研究

以单磁铁悬浮系统为研究对象,运用自抗扰控制技术,设计两种非线性悬浮控制算法,给出一些参数整定规律。仿真结果表明,非线性PID算法和模型补偿自抗扰算法都具有快速、无超调和无静差的优点,但后者对系统内外的大扰动和模型的不确定性表现出更强的鲁棒性和适应性。     

浮点遗传算法在非线性方程组求解中的应用

将非线性方程组的求解问题转化为函数优化问题,利用浮点遗传算法适应值的分布和实数编码的特点,通过缩小、移动搜索空间的方法,将整体和局部寻优能力有机地结合起来,求得非线性方程组的高精度的解．数值模拟结果表明浮点遗传算法的有效性。     

采用非线性舵控制的海上船舶拖带稳定性和安全性动态模拟

在非线性弹性拖索拖曳下,对处于风、浪、流中的动力非线性被拖船模型建立了方程,并对被拖船的舵采用非线性控制器,以使其横向运动限制在一个很小的范围.通过对海船模拟分析,检验了所提出的舵控制理论的效果.结果证明,舵控制能有效减少被拖船在不利气候条件下的横荡、首摇以及弹性拖索的张力.     

高强钢筋混凝土非线性力学模型研究

针对高强钢筋混凝土非线性分析,对非线性分析中裂缝的模拟、钢筋混凝土材料本构关系及其非线性问题求解方法的改进进行研究,提出了适用于高强混凝土的本构曲线,并将混合法用于非线性问题,为高强钢筋混凝土梁非线性分析提供了理论基础.     

路段通行能力的理论探讨

回顾了现行路段通行能力的计算方法,剖析了其在理论体系和实际应用方面存在的问题,在全面分析行车间距特性的基础上,提出了路段通行能力分析的理论体系和新定义,从而实现了交通流理论和通行能力分析折协调统一。这些内容对于完善交通工程学基础,改进通行能力分析方法和指导通行能力手册的编制都具有重要的理论和实用价值。     

一类非线性振动系统的混沌运动

分析了一类非线性振动系统的混沌运动。通过对含二次和三次非线性项动力方程的讨论,得到了系统的次谐轨道和异宿轨道等,给出了系统出现混沌的条件。     

索道吊装技术在悬索桥施工中的应用

分析了悬索桥架设主梁的施工索道,指出了它的特殊性,并运用两种算法分析了悬索桥索道的布设及验算,对精细算法进行了理论推导,通过对重庆鹅公岩长江大桥施工索道的实例分析得出了一些有益的结论。     

兰州市柴家台悬索桥静载测试及分析

结合悬索桥的特点,详细介绍了位移测点的布置原则,对四种加载工况下桥梁的变形进行了观测,并与非线性有限元理论分析结果进行了比较,从而掌握试验结构的受力性能,为桥梁的安全使用及维修加固提供依据。     

体外预应力混凝土梁力学特性分析

采用杆系有限元理论,建立了体外预应力混凝土梁在荷载作用下全过程非线性分析的计算方法,并编制了相应的计算机程序,结果表明,该方法是可靠的,为进一步深入研究体外预应力结构提供了依据。     

体外预应力混凝土结构的非线性分析

本文初步探讨了体外预应力混凝土结构非线性分析的方法,对部分分析结果还进行了相关试验验证。